本日(2017/08/19)のNAQU (Notice Advisory to QZSS Users)

　みちびき３号機は無事予定の軌道に投入されたようです。

  NAQUを見てみたら、「SVN:003  (PRN199)」となっていました。

Bluetoothタッチパッド付きKEY BOARD(SZ-BT-KETPE-BK)設定メモ

・ペアリング：「Ｆn」+「Ｃ」
・ホーム：「Ｆn」+「Ｃtrl」

スマホ(Fleaz F5)の画面をPC(Windows 10)にプロジェクション

　みちびき3号機(QZS-3)の打ち上げは延期になったようですが、信号(PRN199?)が送信されるようになったら、受信してみたいと思っています。

　自分の部屋ではあまり受信環境がよくないので、現在は、外出時にスマホ（Covia FLEAZ F5 CP-F50aK）でQZS-1, QZS-2の受信チェックをしています。
　今までのところ、193, 194, 195(?)のPRNが受信できています。
　自分の部屋の窓際でも、条件が良いときには受信できますが、かなり確率は低いです。
　受信端末をベランダに設置すれば、受信環境はかなり改善されるように思われますが、受信状態の確認が一寸面倒な感じです。

　スマホの画面を室内でモニタできれば便利だと思われます。
　調べてみると、スマホの画面をPCに映し出す手段はいくつかあるようですが、スマホ側にもPC側にも新たなソフト/アプリやハードを追加する必要が無く、ワイヤレスで転送可能で、Android 4.4.2で利用可能で、ROOT化の必要がない方法を探してみました。

　色々探してみると、希望に合うような方法が書かれた以下の記事がありました。

　　Miracast対応スマートフォンからWindows 10 PCのモニタに画面をワイヤレス出力する方法
　　投稿日時 10月 18th, 2016
　　http://juggly.cn/archives/205462.html

　この記事によれば、Miracast 対応のスマホであれば、PC(Windows 10 Anniversary)の「この PC へのプロジェクション」という機能を使用してスマホの画面をワイヤレスで転送できるようです。

　この方法が良さそうなので、 FLEAZ F5 CP-F50aK(Android 4.4.2)が対応しているかどうか調べてみました。
　以下の手順で表示される「画面のキャスト」がMiracastを意味しているようです。

　　「設定」→「ディスプレイ」→「画面のキャスト」

　スマホ側はＯＫのようですが、問題はPC側です。
　現在メインで使用しているThinkPad X230はWindows 7です。
　他にもPCがありますが、Windows XPです。
　Windows 10がないか探してみると、SDR(Software Defined Radio)の実験用に購入した中華タブレット(Teclast X80 Power)がありました。
　Windows 10 Home 64bitとAndroid 5.1のデュアルOS仕様です。

　Teclast X80 PowerのWindows 10はあまり使ったことはありませんが、これをMiracast受信用に使ってみることにしました。

　調べてみると、以下の手順で「この PC へのプロジェクション」の画面に到達しました。

　　「設定」→「システム」→「ディスプレイ」→「この PC へのプロジェクション」

【この PC へのプロジェクション】



　とりあえず、スマホ側もＰＣ側も条件を満足しているようです。

　実際に接続してみました。

【Fleaz F5の画面をTeclast X80 Powerにプロジェクション(動作確認)】

　動作が不安定な場合もありますが、どうにか接続されているようです。
  僅かに表示の遅れがありますが、当方の用途では殆ど気になりません。

　NMEAセンテンスの内容が一寸変なような気がしますが、詳細はよくわかりません。
　受信できないと思われる環境でもデータが出力されている？
　

　次に、Fleaz F5を２Ｆ南側ベランダに仮り置きして、みちびき(QZS)を受信してみました。

【Fleaz F5の画面をTeclast X80 Powerにプロジェクション(QZS受信)】







  Fleaz F5でQZS-1(193)とQZS-2(194)が表示されており、この画面がTeclast X80 Powerにほぼリアルタイムで表示されています。
  なお、Teclast X80 PowerにはGNSS（GPS等）の受信機能はありません。
　これで、離れた場所でQZSの受信状態が確認できると思ったのですが、そう簡単ではありませんでした。

　Fleaz F5をベランダに置いたままにして、Teclast X80 Powerを室内に移動させてみると、数ｍ離れると通信が切断されます。

　Wi-Fiの輻輳が想像されるので、Wi-Fiのキャリアを確認すると十波以上見えます。
　かなり混雑しているようなので、接続が不安定なのはそのせいかもしれません。

　これで一応衛星受信状態のリモート確認ができるようになりましたが、２４時間見ている訳にはいかないので、自動監視装置が欲しいところです。
　自分にスキルがあれば、GNSS受信モジュールが吐き出すNMEAセンテンスをリアルタイムで解析して、目的衛星のデータのみを自動的に検出するようなソフトが作れるのかもしれませんが、残念ながらお手上げです。

小田急の女性運転士

  みちびき(QZSS)の衛星(QZS-1, QZS-2)が良好に受信できる場所を探すために、３台の端末（FLEAZ F5, NEXUS 7,　ME301T）を持ってあちこち徘徊してみました。
　駅のホームならベンチに座ってタブレットを見ることができるので、高さがあって、南北が開けていて、利用者が少なそうな駅でいくつか試してみました。
　結果的には、QZSは受信できませんでした。

　衛星の位置が関係していたのかもしれませんが、不思議なことに、それほど受信環境がよくないと思われる自宅近くの歩道上でPRN193が受信できました。

　３台も持って移動したので、重かったです。
　特にME301Tはタブレットとは言ってもノートPC的な重さです。
　また、GNSS(GPS等)受信アプリを連続的に動作させていると、あっという間にバッテリが減ってしまいます。

　本題とは全く関係ありませんが、移動の途中で利用した小田急の運転士が女性だったので、せめてものお土産ということで、動画を撮ってきました。

　シートに座った状態で手持ちズーム撮影なので、中々難しいです。
　手振れがひどかったので、YouTubeの事後手振れ補正を適用しましたが、画像の歪みが結構大きいです。
　人間が見れば明らかに直線と判る部分がグニャグニャと曲がるのは一寸気持ちが悪いです。
　そのうちにＡＩ導入で劇的に改善されるかもしれません。

３台のスマホ/タブレットでQZS受信(表示)状態を比較(その２)

　先日、以下の３台の端末でQZS受信テストをしてみました。

  　Covia FLEAZ F5 CP-F50aK
    NEXUS 7 (2012)
    ASUS MEMO Pad Smart ME301T

　そのときの受信状態は、ME301T＞FLEAZ F5＞NEXUS 7　でした。

　しかし、その後に同じようなテストしてみると、受信結果(PRNの値)は以下のようになりました。

【北側窓際】



　　FLEAZ F5　　　NEXUS 7　 　　ME301T
   　 193　　　　　　　なし　　　　　　  なし

  表示される可視衛星の数は、ME301Tが一番多いことが多いのですが、必ずしもME301Tが常に最も良好にQZSからの信号を受信できるという訳では無いようです。

　なお、今までのテストではNEXUS 7(2012)に米国のGPS以外の衛星が表示されたことはありません。
　下記の資料には、「Nexus7（2012 Wi-Fiモデル）は、準天頂衛星のL1-C/A信号を受信することができます。」と書いてあります。

　　準天頂衛星アプリコンテスト2014：開催告知
　　2014年05月07日
　　http://qzss.go.jp/events/applicontest_2014_notice.html

　また、以下の資料にも「Nexus7（2012 Wi-Fiモデル）なら準天頂衛星のNMEAデータも取得できますよ。」と書いてあります。

　　準天頂衛星アプリコンテスト2014：出展作品
　　2014年06月06日
　　http://qzss.go.jp/events/applicontest_2014_work.html

　NMEAセンテンスを確認してみると、データは不完全ですが確かに”$QZGSA”が表示されています。

【NEXUS 7(2012) NMEA】




　手元のNEXUS 7 (2012)で正常に受信できないのは、受信環境が原因なのか、端末が原因なのかよく判りません。
　もう少し調べて見たいと思います。