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2012年1月 7日 (土)

「ちぃばす」(田町→六本木)でIdeaPad A1のNavDroydを使ってみました(外付けGPS使用)

  以前、バスの車内でIdeaPad A1でNavDroydを使ったことがあるですが、内蔵のGPSではビル街での使用はかなり困難でした。
 今まで常用していたHolux m-241は胸のポケットに入れておけば、電車やバスの中でも殆どの場合(精度はともかくとして)測位可能だったので、今回は、IdeaPad A1にm-241を
外付けしてみなとコミュニティバス「ちぃばす」(田町ルート)でNavDroydのナビ機能を使ってみました。

 テストの条件は以下の通りです。
・使用タブレットPC:IdeaPad A1 (2G)
 (Wi-Fi オフ、Bluetooth オン)
・使用アプリ:
 NavDroyd(プリインストール)
  Bluetooth GPS (Googoo Android)
・使用GPS
  Holux m-241(Bluetooth オン)
  コートの左胸のポケットにアンテナ面を上向きに装着
・乗車バス
 みなとコミュニティバス「ちぃばす」(田町ルート)
 着座位置は最後部列の右端窓際

出発地:GPSにより測位された現在位置(田町駅バス停)
目的地:NavDroydの地図で指定(六本木ヒルズ付近)

 NavDroydの画面の変化は以下の通りです。
 なお変化の少ない部分(渋滞、信号待ち)は編集でカットしてあります。

 m-241の生のトラックデータによる走行コースは以下の通り。

 NavDroydの画面では、大部分の場所で道路の上を走っているように見えますが、ルートラボの表示を見ると、実際に測位された位置は道路から少し離れている場合が多いです。
 マップマッチングが適用されているかもしれません。
 バスは殆どの区間で計算されたルートにしたがって走行したので、リルートはあまり発生しませんでしたが、リルート計算は数秒でした。

【参考外部リンク】
Bluetooth GPS (Googoo Android)
https://market.android.com/details?id=googoo.android.btgps&hl=ja

みなとコミュニティバス「ちぃばす」
http://www.city.minato.tokyo.jp/kurasi/sumai/tibus/index.html
時刻表(田町ルート・車庫発着便)
http://www.city.minato.tokyo.jp/kurasi/sumai/tibus/rosenzu/files/8tamachi.pdf
路線図
http://www.city.minato.tokyo.jp/kurasi/sumai/tibus/rosenzu/files/1uramen.pdf

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