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2012年12月 1日 (土)

KARIのサイトにKSLV-1のTVC(thrust vector control)についての簡単な説明がありました

 
 下記の記事によれば、打ち上げ延期の理由は、「TVCに過度な電流が流れたのが打ち上げ延期の直接的な原因とみられる」とのことですが、TVCがどんなものかよく分からなかったので、素人の好奇心で簡単に調べてみました。

  中央日報 latest news
<「羅老」打ち上げ>今度は韓国で開発2段目ロケットで問題発生
  2012年11月30日09時19分
  http://japanese.joins.com/article/079/164079.html?servcode=300&sectcode=330
  韓国ロケット「羅老」異常発生部位。
  http://japanese.joins.com/photo/350/1/90350.html?servcode=300&sectcode=330

 KARI(Korea Aerospace Research Institute)のサイトには以下のような説明がありました。

  R&D > Aerospace Technology R&D >
  Space Launch Vehicle Control System Research
  http://www.kari.re.kr/data/eng/contents/Aerospace_RandD_018.asp?catcode=1011270000&depthno=0
  上記URLから抜粋引用
  ***********************************************************
  The thrust vector control actuation system is a control system which controls the rocket attitude and trajectory by controlling the rocket engine thrust vector.
  The actuation system is developed using an electro-hydraulic or electro-mechanical configuration depending on the requirements of the rocket.
  ***********************************************************
  Movable Nozzle Actuation System
  http://www.kari.re.kr/data/eng/cms/01_02_18.jpg

 Vehicle Control Systemは、ノズルの首を振って進行方向を制御する機構のようです。

 TVCについて調べていたら、KSLV-1とは関係ありませんが、以下のような資料がありました。

   M―V 型ロケットの推力方向制御(TVC)装置
   http://www.isas.jaxa.jp/publications/hokokuSP/hokokuSP47/211-246.pdf

 技術内容の詳細については理解できませんが、どうも二基の電気ー油圧式サーボアクチュエータでノズルを押し引きして角度を調整するようです。

 下記の記事は、2012年10月27日に書かれたものですが、これによれば打ち上げ失敗などの原因の1位(66.2%)は推進システム関連で、その中にはTVCも含まれているので、TVCの不調というのはそれ程珍しくないのでしょうか?

  한국 첫 우주발사체( KSLV-1)인 나로호의 발사 연기
  2012년 10월 27일
  blog.daum.net/dys0540/165
  韓国初の宇宙ロケット(KSLV-1)の羅老号の打ち上げ延期
  http://translate.google.co.jp/translate?hl=ja&sl=ko&u=http://blog.daum.net/dys0540/165&prev=/search%3Fq%3D%25EF%25BD%2594%25EF%25BD%2596%25EF%25BD%2583%2B%25EF%25BD%258B%25EF%25BD%2593%25EF%25BD%258C%25EF%25BD%2596%2B%25EF%25BC%2591%26hl%3Dja%26lr%3Dlang_ko%26tbo%3Dd%26as_qdr%3Dall%26tbs%3Dlr:lang_1ko&sa=X&ei=dyC4UMapMOTRmAXv6YH4BQ&ved=0CF8Q7gEwBg

 下記の文献は2005年のものなので内容が古いかもしれませんが、proposed block diagramによれば、TVCのテレメトリデータはSバンドで送信されるようですが、打ち上げ時もこれをモニタするのでしょうか? あるいは、打ち上げ直前までアンビリカル・コードのようなものを使用する?

   Design and implementation of KSLV-I telemetry system with MIL-STD-1553B
   http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=1559419&contentType=Conference+Publications&sortType%3Dasc_p_Sequence%26filter%3DAND%28p_IS_Number%3A33126%29%26pageNumber%3D6

 
【参考外部リンク】
  Sucess rate of first space rocket launch under 30 %
  Published : 2010-03-30 14:50
  http://nwww.koreaherald.com/view.php?ud=20090818000084

  2010년06월10일21시30분 <나로호> 해외 각국의 발사 실패 사례
  2010年06月10日21時30分<ナロ号>海外各国の打ち上げ失敗事例
  http://translate.google.co.jp/translate?hl=ja&sl=ko&u=http://imnews.imbc.com/newsticker/eye/2639085_7146.html&prev=/search%3Fq%3D%25EF%25BD%2594%25EF%25BD%2596%25EF%25BD%2583%2B66.2%2B%2Bkslv-1%26hl%3Dja%26lr%3Dlang_ko%26tbo%3Dd%26as_qdr%3Dall%26biw%3D1024%26bih%3D569%26tbs%3Dlr:lang_1ko&sa=X&ei=Mja4UJ7cLOb3mAWP3IDwBg&ved=0CDYQ7gEwAQ

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