航空機操縦専用(?)ロボット”PIBOT”

　ロボットにも興味があるので関連ニュースは一寸気になります。

　　韓国発！｢飛行機操縦ロボット｣の実力と課題
　　（東洋経済オンライン 2014年10月24日掲載） 2014年10月24日(金)配信
　　http://news.nifty.com/cs/magazine/detail/toyo-20141024-51446/1.htm

　上記記事には、「ロボットは飛行機のセンサーや計器と連携して、その機能を自動化する。パイボットは離着陸の間の操縦を行うために、リアルタイムのコンピュータビジョンを用いる。」と書いてありますが、詳細が判りません。

　調べてみたら、IEEEのSpectrumもう少し詳しい資料がありました。

　　Tiny Humanoid Robot Learning to Fly Real Airplanes
　　Posted 18 Sep 2014 | 17:47 GMT
　　http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/tiny-humanoid-robot-learning-to-fly-real-airplanes

　かなりの部分は自律で動作するようですが、詳細はよくわかりません。
　スロットルやランディングギアの操作は？
　「離陸して、Ａ点とＢ点を通過して着陸する」程度のラフな指示で動作するのでしょうか？
　
　Piper PA-24-250 Comanche がターゲットのようですが、かなり古い機材？

　　Piper PA-24-250 Comanche
　　http://www.skytamer.com/Piper_PA-24-250.html

　上記ＵＲＬから抜粋引用
　　*******************************************************
　　Overview
　　-------------------------------------------------------
　　Piper PA-24 Comanche
　　Role: Civil utility aircraft
　　Manufacturer: Piper Aircraft
　　Designer: Howard "Pug" Piper
　　First flight: May 1956
　　Introduction: 1957
　　Status: production ceased
　　Primary users: Private aviators and Flight schools
　　Produced: 1957-1972
　　Number built: 4,857
　　Unit cost: $17,850-$36,890
　　Variants: Piper PA-30 Twin Comanche, Piper PA-39 Twin Comanche
　　*******************************************************

　　Piper PA-24 Comanche
　　http://wiki.flightgear.org/Piper_PA-24_Comanche

　　Wikipedia
　　http://en.wikipedia.org/wiki/Piper_PA-24

  将来的には、このロボットは以下のチェックリストの全項目を確認できるようになる？

　　N7579P (PA24-250) Checklist
　　http://www.hariguchi.org/flying/download/checklist-pa24-250.pdf

　他になにか資料はないかと探していたら、模型による実験の動画がありました。

　　PIBOT Flight Test .
　　

　かなり雰囲気が判ってきました。
　姿勢の安定が難しそうです。
  モデル機材はアクロバットでおなじみのPittsのようですが・・・。

　ロボットは、ラジコン用のジョイスティックのようなもの（そのもの？）を操作していますが、ハード・ソフトともに結構ラフ？
　操舵系にはある程度の遊びが必要なようですが、動画でみるかぎりは単なるガタのように見えます。
　また、ジョイスティックの持ち方にはいろいろ流儀があるようですが、原則的には根元ではなく先端を握った方がいいような気が・・・・

　
　　The best way to hold the Controller's sticks?
　　http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1373049
　　http://www.dacaur.com/rc/txhold.jpg

　ロボットに飛行機を操縦させるという夢は大昔からあったようですが、人間並みになるのは結構難しいような気がします。

　　Another English Robot Pilot (Mar, 1931)
　　http://blog.modernmechanix.com/another-english-robot-pilot/

　しかしながら、災害対応ロボットはかなり進化しているようなので、そのうちコックピットを覗いてみたらロボットが座っていたという時代になるのかもしれません。

　　災害対応ロボットをめぐる状況について
　 http://www.meti.go.jp/earthquake/nuclear/pdf/140307/140307_01f.pdf

　　DARPA Robotic Challenge - DRC Trials
　　http://archive.darpa.mil/roboticschallengetrialsarchive/

  自動車を運転できるなら飛行機も操縦できるかも？

【参考外部リンク】
　KAIST News
  PIBOT, a small humanoid robot flies an aircraft
  Writer : PR Office Date : 2014-09-23 Hit:370
  http://www.kaist.edu/_prog/_board/?mode=V&code=ed_news&no=23381&site_dvs_cd=en&menu_dvs_cd=0601&gubun=&site_dvs=

  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  September 14-18, 2014, Palmer House Hilton, Chicago, IL, USA
　https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS14/program/IROS14_ContentListWeb_4.html
  11:25-11:28, Paper WeB2.7  Add to My Program 
  A Robot-Machine Interface for Full-Functionality Automation Using a Humanoid
  Jeong, Heejin Univ. of Pennsylvania
  Shim, David Hyunchul Kaist
  Cho, Sungwook Korea Advanced Inst. of Science and Tech

　Laughing Squid
　Pibot, A Robotic Pilot Designed to Replace Humans in the Cockpits of Planes
　by Brian Heater at 10:55 am on October 24, 2014
　http://laughingsquid.com/pibot-a-robotic-pilot-designed-to-replace-humans-in-the-cockpits-of-planes/