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2017年8月 8日 (火)

"Health"は「みちびき」(QZS)の毎日更新運用情報?

 最近、QZSS対応のスマホ (Covia FLEAZF5 CP-F50aK)に入れたGPSアプリ「AndroiTS GPS Test」でQZSSの衛星を表示して遊んでいます。
 家族からは何の役に立つの? という視線が向けられますが、趣味の世界なので・・・

 現時点では、PRNとして193(QZS-1)、194(QZS-2と思われます)、195(QZS-2からの送信と思われますが、本来はQZS-4への割り当て)が表示されたことがありますが、当方の受信環境ではかなり不安定です。
 原因としては、送信側、電波伝播状態、受信側のいずれか、または、これらの組み合わせが考えられますが、電波(搬送波)が送信されていない場合、あるいは、普通のスマホでは表示できない状態で送信されている場合には、もともと利用できないので、受信側での努力は無駄になります。
 運用情報で利用不可能であることが判っていれば、受信環境や受信機を疑わずにすみます。

 公式サイトに運用情報が公開されていると思われるので、素人無銭家の好奇心で調べてみました。

  とりあえずサイトマップを見てみました。

  サイトマップ
  http://qzss.go.jp/sitemap/index.html

 「運用情報/アーカイブデータ」という項目があるので、ここを覗いてみました。

   ホーム>技術情報>運用情報/アーカイブデータ>運用情報/アーカイブデータ
   http://sys.qzss.go.jp/dod/index.html

 このページの中に「運用状況/NAQU情報」という項目があります。
 関係がありそうなので開いてみました。

   ホーム>技術情報>運用情報/アーカイブデータ>NAQU情報>NAQU情報
   http://sys.qzss.go.jp/dod/naqu.html

  NAQUとは、"NOTICE ADVISORY TO QZSS USERS"の略だそうです。
 このページで公開されているNAQU情報の中身を見れば、現在の運用状況が判りそうな雰囲気です。

 しかしながら、L1C/Aに関する最も新しいと思われる情報「2017051」の日付が「2017/07/19」となっており、一寸古いような気もします。(2017/08/08現在)
 このセルの色は赤なので、情報の種類は「予期せぬ活動停止」となります。
 橙色のセル「活動停止の予報」であれば、今後の予定が判るかもしれないと思って、最も新しいと思われる2017/07/13の「2017049」を見てみました。
 以下のように書いてありました。(抜粋引用)

-------------------------------
SUBJ: SVN001 (PRN183) FORECAST OUTAGE SUMMARY JDAY  194/0005 - JDAY 194/0006
    (中略)
CONDITION: QZSS SATELLITE SVN001 (PRN183) WAS UNUSABLE ON JDAY 194
    (13 JUL 2017) BEGINNING 0005 ZULU UNTIL JDAY 194 (13 JUL 2017)
    ENDING 0006 ZULU.
-------------------------------

  活動停止当日の"FORECAST"なので、時間的に一寸厳しいような気がしますが、受信できなかった次の日に、受信できなかった理由が受信側でなかったこと確認できるという効果はあるかもしれません。

 Twitterなら別の情報があるかと思って覗いてみましたが、同じ内容でした。

  Twitter
  https://twitter.com/QZSS_Status

 本題とは関係ありませんが、プロモツイート はどうにかならないのでしょうか?

 別の情報がないかと思って探してみたら、リアルタイム性はないと思われますが下記の資料にも運用情報が書かれていました。
  
  ホーム>技術情報>各国の測位衛星>各国の測位衛星
  http://qzss.go.jp/technical/satellites/index.html

 この資料によれば、みちびき初号機(QZS-1)は運用中(In Operation)、みちびき2号機(QZS-2)は検査中(In testing)となっています。

 以下の資料にも運用状態に関する記載がありますが、運用状態の種別(In Operation, Retired, Outage, In commissioning, Maintenance, Time problem)の色分けがないので、実情がよくわかりません。

   ホーム>技術情報>運用情報/アーカイブデータ>Constellation Information
   http://sys.qzss.go.jp/dod/constellation.html

  QZS-1(QZ01), QZS-2(QZ02), QZS-3(GE03), QZS-4(QZ04)の四つが全部白地(In Operation)というのは一寸変では・・・

 更に探してみたら、関係しそうな以下の資料がありました。

  HOME>Technical Information>Operational Information / Archive Data> Public Archives>
  Satellite Positioning, Navigation and Timing Service
  http://sys.qzss.go.jp/dod/en/archives/pnt.html

 詳細な技術的意味はよく判りませんが、QZSS Almanacのデータの中に衛星の健康(Health)に関する情報が含まれているようです。

 「QZSS Almanac」にチェックを入れて、今日(2017/08/08)の日付で検索してみると、以下の結果が得られました。

----------------------------------------------
******** Week 937 almanac for PRN-193 ******** 
ID:                         193
Health:                     000
Eccentricity:               7.512002945E-02
Time of Applicability(s):   348160.0000
Orbital Inclination(rad):   0.7139901593
Rate of Right Ascen(r/s):  -2.228664261E-09
SQRT(A)  (m 1/2):           6493.586914
Right Ascen at Week(rad):  -2.724850221E+00
Argument of Perigee(rad):  -1.560346457
Mean Anom(rad):             6.506115859E-01
Af0(s):                    -8.583068848E-05
Af1(s/s):                   2.182787284E-11
week:                        937
----------------------------------------------

 「PRN-193」となっているので、みちびき1号機(QZS-1)のデータであると思われます。
 「Health: 000」の項目がなんとなく関係しそうな雰囲気ですが、どのような意味でしょうか?
 以下のページに“Health”の説明があるのですが意味がよく判りません。

  Satellite Positioning, Navigation and Timing Service Commentary
  http://sys.qzss.go.jp/dod/en/archives/pnt_detail.html

  Almanac
  http://sys.qzss.go.jp/dod/en/archives/pnt_detail/almanac.html

 関係しそうな資料を探してみました。
 以下の資料に該当すると思われる説明がありました。

  ホーム>技術情報>PS/IS-QZSS>
  パフォーマンススタンダード(PS-QZSS)及びユーザインタフェース仕様書(IS-QZSS)
  http://qzss.go.jp/technical/download/ps-is-qzss.html

  Quasi -Zenith Satellite System Interface Specification
  Satellite Positioning, Navigation and Timing Service
  (IS-QZSS-PNT-001)
  (March 28 , 20 , 2017 )
  Cabinet Office
  http://qzss.go.jp/en/technical/download/pdf/ps-is-qzss/is-qzss-pnt-001.pdf?t=1502174472496

  5. User Algorithm
  5.4. Health and Integrity
  5.4.1. Health and Alert Flag
  Table 5.4.1-3 3bit Health Definitions

 かなり適当な想像ですが、これらの説明から考えると、「Health: 000」であればL1C/Aに関しては問題ないということなのかもしれません。
 "0"がOKで、"1"がNGというのは、なんとなく変な感じがしますが、エラーフラグ的な表示なのかもしれません。

 
  なんとなく判ったような気もしますが、素人無線家の好奇心でかじり回っただけなので、上記の説明は間違っているかもしれません。

【本日(2017/08/08)の受信状態】
(両側に2~5Fの構造物がある南北に伸びる2車線道路脇の歩道で受信)

Screenshot_2017-08-08-17-45-37
Screenshot_20170808174537


Screenshot_2017-08-08-17-45-55
Screenshot_20170808174555


Screenshot_2017-08-08-17-46-20
Screenshot_20170808174620



Screenshot_2017-08-08-17-48-30
Screenshot_20170808174830

[2017/08/09 記事一部修正&下記追加]
 以下のサイトの内容の最新版があれば、うれしいのですが・・・

  QZSS Constellation Status Information
  Last Updated: 2013/10/31
  https://igscb.jpl.nasa.gov/projects/mgex/Status_QZSS.htm

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