Finow Q7 PlusにH2OのSIM(期限切れ)を挿してみました

  Finow Q7 Plusは、「通話もできる安価なスマートウォッチ（海外向け）」だそうなので、いつもの好奇心で受信実験をしてみました。
　今までの経験では、期限切れのプリペイドSIMでも、受信だけはできることがあるので、今回は期限切れのH2Oのnano-SIM(ホノルルで購入)で試してみました。

  以下、nao-SIMの挿入手順です。SIMのついでに、Lenovo IdeaPad A1から抜いたmicroSDもFinow Q7 Plusに挿してみました。
  例によって、手抜きで写真のみです。

【挿入手順】





(←unlock)








(lock→)




【SIM情報】

　どこの電波を掴んでいるのかわかりませんが、電界強度が表示されているので、電測もどき程度は出来そうです。

【Finow Q7 Plusのファイルマネージャで見た空きメモリ容量】


【PCから充電ケーブル経由で見たFinow Q7 PLUSのメモリ構成】




  SD cardとWatch storageの両方が見えます。
  アプリをインストールして動かした後なので、オリジナルのフォルダ構成ではありません。
　充電ケーブルは、普通のUSBケーブルとして機能しているようです。
　本体とSDの両方に直接アクセスできる（確認済み）のでデータの転送が容易です。
　昔、厚木基地で撮影したMP4動画を転送して再生してみました。

【Finow Q7 Plus　MP4動画再生サンプル】

　話のネタ程度にはなるかもしれません。

Finow Q7 Plus (Android Watch)を衝動買いしてGPS TESTを入れてみましたが・・・

　少し前のことになりますが、ネットニュースで以下の記事を見かけました。

　　通話もできる安価なスマートウォッチに新モデル、Android 5.1を搭載
　　海外向けで価格は税込11,800円から
　　AKIBA PC Hotline!編集部
　　2017年11月16日 11:01
　　https://akiba-pc.watch.impress.co.jp/docs/news/news/1091586.html

　Finow Q7 Plusというモデルで、ネットで商品の詳細を調べてみると、GNSS(GPS等)に連動する地図が使えるようです。

　　2017 New wearable devices smart watch Finow Q7 plus support 32GB TF card Android 5.1 3G Wifi BTfor Android PK KW88 smartwatch
　　https://enormu.com/ecommerce-store/2017-new-wearable-devices-smart-watch-finow-q7-plus-support-32gb-tf-card-android-5-1-3g-wifi-btfor-android-pk-kw88-smartwatch/

　以前、カメラ量販店でGPS付の腕時計を見かけて、店員さんに測位性能はどの程度なのか聞いたことがあります。
　そのときは、たまたま店員さんがGPS付の腕時計を着用していたので、店舗の入口でデモをしてもらいました。
　地図モードに切り替えた時には、表示が新宿西口になっていたので、既に測位可能な状態になっていたようです。
　縮尺の変更テストをしてもらったのですが、日本地図から店舗前の道路まで問題なくズームができていました。
　性能的には中々よさそうです。
　参考までにお値段を聞いてみると、10万円に近かったので、とても手が出ませんでした。

　もしかしたら、以下の商品だったのかもしれません。
＊

　
　watch impressで紹介されていたFinow Q7 plusは、1万円程度なので、これならどうにかなりそうです。
　この種の製品は、信頼性に問題があることが多々ありますが、好奇心に負けて買ってしまいました。

【Finow Q7 Plus】







（画像をクリックするとモアレが減ります）

　腕時計型なので、操作性は相当に悪いですが、どうにかGPS TESTをインストールしました。

【GPS TEST（左：FLEAZ Que、右：Finow Q7 Plus）】



　比較用のFLEAZ Queと一緒に30分程度窓際においてみました。
　FLEAZ QueはIn View 19でIn Use 4となり、測位できていますが、Finow Q7 PlusはIn View 11でIn Use 0のままで、一度も測位できませんでした。

  可視範囲にあると思われる11個の衛星の位置は表示されているので、どこからか位置情報を取得している筈なのですが、詳細はよくわかりません。

　かなり受信条件は悪いですが、いままで、FLEAZ Que以外の他の数種類のスマホも同じような条件で受信できています。
　受信感度が悪いかの、あるいは、GNSS部が故障してるのか判りませんが、条件のいいときに再度試してみたいと思います。
　単に感度が悪いという問題であれば、条件がよければ測位できる可能性はありますが、万一故障である場合には、致命的な動作不良（起動不可等）以外は保証対象外のようなので、外れを引いたと思ってあきらめるしかないかもしれません。

【追記】
  NMEA Data Loggerをインストールして走らせてみると、それらしいセンテンスが出力されるのですが、明らかに信号が受信できない環境でも、文字列が連続的に表示されているので、実際の受信状態が判断困難です。



　多分センセンスを解析して意味が理解できれば判断できるのでしょうが・・・

NMEA Data Logger - Google Play の Android アプリ
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.dip.tako4652.nmeadatalogger&hl=ja

【余談】
　Finow Q7 PlusにGNSS関連のアプリをいくつかインストールしようとしたですが、全くインストールできないもの、インストールできたように見えるが実際にはインストールされていないもの、インストールはできるが操作画面がスクロールできないため入力ボタンが表示されないものなど、色々と制限があるようです。
　趣味で触る分にはいいのかもしれませんが、実用製品として使おうとするとストレスが溜まるかもしれません。

u-blox7＋momo8w＋u-centerでQZSSの衛星を表示

　以下の資料を見ると、QZSSの衛星QZSの信号はハワイでも受信できそうな感じがします。

　　国土地理院
　　準天頂衛星システムの 技術情報
　　http://www.gsi.go.jp/common/000093429.pdf

　　衛星測位サービス
　　http://qzss.go.jp/technical/system/pnt.html
　　カバレッジ
　　http://qzss.go.jp/technical/system/pnt.html#section01

　　準天頂衛星システムが具備する機能及びカバーエリアについて
　　http://www.meti.go.jp/committee/kenkyukai/seisan/juntenchoueisei/002_01_00.pdf

　それなりの時間と費用をかけた専用の設備で「監視」するのと、スマホやGNSSロガー等の民生端末で受信するのでは、レベルが全く異なるのでそう簡単には受信できないかもしれません。

　もしQZSの信号をハワイで受信できたら面白いかも知れないと思って、仕掛けを考えてみました。
　持ち歩くことを考えたらなるべく小型軽量が望ましいです。
　受信の確認はスカイプロットやレベルプロットで確認するつもりですが、各国の衛星を全部表示するとQZSの情報が見えにくくなるので、QZSを選択的に表示できることが望ましいです。

　手元にある、ハードやソフトを組み合わせればどうにかなるかも知れません。
　一番手っ取り早いのは、QZSS対応のスマホにモニタアプリを入れることですが、いまのところQZSを選択的に表示できるアプリを知りません。
  なお、「GPSステータス」は、スカイプロットではQZSの選択表示が可能ですが、レベルプロットの選択表示はできないようです。また、スカイプロットは、コンパスと連動して回転するので、画面をキャプチャしてアニメ表示するのに適していません。
　また、スマホのスクリーンショットを所定間隔で取得するのもあまり簡単でないようです。（アプリはあるようですが・・・）

　ということで、以下の組み合わせを考えて見ました。

　　　u-blox7＋momo8w(Windows 10)＋u-center(8.26)＋画面ライター

　この組み合わせであれば、小型軽量とQZS選択表示と連続キャプチャが実現できますが、中華Padのmomo8wが一寸非力なので、操作性が一寸問題です。

　上記組み合わせで、部屋の中を移動して受信してみました。

【u-centerの表示画面】


　約５分間の信号の変化を10秒間隔で撮影し、0.2秒間隔で再生しています。

　窓に近づくと信号が受信でき、離れるとロストします。
　基本的な動作はＯＫのようですが、長期間の連続記録が可能かどうかを確認する必要があります。
　なお、momo8wは、専用のUSBハブを使用することにより、OTG機能を使用しながら、本体の充電が可能です。

momo8wにGNSS-USBドングル(u-blox7)を外付けしました

  先日購入したUSBドングル(u-blox7)はQZSSに対応していることが確認できたので、GNSS機能がないDragon Touch X10に外付けしようと思ったのですが、10インチのタブレットを持ち歩くことはあまりないので、もう少し小型のGNSS無しタブレットに外付けしてみることにしました。
　以前、m-241cを中華Padのmomo8w(Windows 10)に外付けしたことがあるので、m-241cに代えてu-blox7で試してみました。

　受信の確認にはu-center 8.26を使用しました。

　u-blox7とmomo8wとの間は、Ｌ字状のマイクロ/標準変換USBコネクタを使用しました。
　USBケーブルと違ってブラブラしないのはいいのですが、外力が加わるとコネクタが折れるかもしれません。
　金網入り窓の内側で実験して見ました。

【u-blox7＋momo8w＋u-center & FLEAZ Que】

　窓の内側というのは結構条件が厳しいですが、どうにか受信できているようです。
　但し、QZSSの信号は受信できていません。
　一見QZSSが受信できているように見えますが、他の衛星からの信号を参照しているものと思われます。

　これだけだと、実際の役に立つかどうかが判らないので、地図ソフトと連動させてみました。
　地図ソフトは、体験版スーパーマップルデジタル18を使いました。

【u-blox7＋momo8w＋Super Mapple Digital 18】



　自分の位置が表示されていますが、本当にu-blox7のデータだけで測位されているのか、他のデータを参照しているのかはよく判りませんが、u-blox7の1PPSのランプは１秒周期で点滅しているし、ログも１秒ごとに出力されているので、u-blox7で測位していると考えてよいようです。

　Windowsモードのmomo8wでは動作したので、次にmomo8wをAndroidモードにして試してみる予定です。

みちびき(QZSS)対応USB接続GNSSレシーバ(u-blox7/G7020)を買いました

  先日、Dragon Touch X10 2017(10.1インチ, Android 7.0)を買いましたが、GNSS(GPS等)機能はありません。
　10インチのタブレットを持って出歩くことは殆どないので、実用上は特に不便はありません。
　GNSSが無いことは　買う前から判っていたことですが、やっぱり有ったほうが、色々遊べそうです。
　ということで、外付けのGNSSモジュールを探してみみました。

　以前、momo8wにUSB経由でGPSロガー(m-241c)を外付けして使用したことがあるのですが、タブレットとGNSS端末をUSBケーブルで接続して使用するというのは、余り使い勝手がよくありません。

　USBドングルタイプのGNSSレシーバであれば、タブレットに直挿して使えるので便利そうです。
　ドングルタイプのものはいくつかあるようですが、折角なのでみちびき(QZSS)対応のものを探してみました。

　商品説明には明記されていないのですが、カスタマーレビューを見ると、以下の製品がQZSSに対応しているようです。

　　GPS,GLONASS対応USB接続GPSレシーバー

  説明の中にG7020搭載という記載があったので、仕様を調べてみました。

　　UBX-G7020　
　　u-blox 7 GPS chips
　　https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/UBX-G7020_ProductSummary_%28UBX-13003349%29.pdf

　"GNSS engine for GPS/QZSS, GLONASS"と書いてあるので、みちびきに対応していると考えてよいようです。
　価格も比較的安いので。これを買うことにしました。
　
　中国発送なので、到着まで約1週間かかりました。
　小さな商品なので、途中でどうかなるかもと心配していましたが、無事に到着しました。

【QZSS対応USB接続GNSSレシーバ(u-blox7/G7020)】










  とりあえずPC(ThinkPad X230, Windows 7)に接続して動作するかどうか確認してみました。
　表示アプリは、最近u-bloxから以下のメールで案内があった u-center software (v27)を使用しました。

----------------------------------------------------
Hi there,
A new version of the u-center software (v27) is available!
===================================================================
Thank you for your interest in our technology.
You can download the newest update with the following link:

[ DOWNLOAD SOFTWARE ](https://ublox.apms5.com/anywhere/m?s=ublox&m=s_b12170c8-468e-4562-9e65-3441723ba3c9&u=e1jq4wvfdtfmactp6wwk2e1q5mu36du65mu3gh1p5mw48gu25mum2du46x246h9m8n1kg&r2=d1u78w3k78qjyxvqewq7abb2dhqqgbk3dxpjywv9ehjq6bv4cnk62xbcegqpcubccntjyx9dcdjpwx35e9tpax3ne1fqce1e68vjwyk9e0&n=5)

Kind regards,
u-blox
----------------------------------------------------

【U-center 8.27】




　Q２がコバルト色で表示されているので、測位に利用可能な状態で受信できているようです。
　Satellite Level Historyには日の丸が五個見えますが、意味はよく判りません。

　取り合えず、QZSSに対応していることがWindowsで確認できたので、次は、Dragon Touch X10(Android 7.0)にこのGNSSドングルを接続して使用できるかどうか、確認してみる予定です。

【2017.11.17：一部修正】

Dragon Touch X10 2017(10.1",Android 7.0)を買いました

　しばらく前に、FLEAZ QueをAndroid 7.0化したのですが、新しい機能が色々あるようです。
　少しづつ触っているのですが、画面が小さいと見にくいし、操作性もよくありません。
　安くて、画面が大きくて、Android 7.0のタブレットがないかと思って探してみたら、割と希望に近い下記の製品がありました。

    Dragon Touch X10 2017 advanced 10.1 インチ タブレットAndroid7.0

　OTG機能についての説明はありませんが、多分対応しているであろうという希望的観測をしました。
　Android 7.0では、マウスを接続したときに表示されるカーソル（ポインタ）のサイズを拡大できるようなので便利かもしれません。

　ということで、性懲りもなく新しいタブレットを買ってしまいました。

【Dragon Touch X10 2017】



（運搬用の保護シートを剥がさずに撮影）

　利用できるセンサの種類は少ないようです。
　ＧＰＳや光センサはありません。

  とりあえずOTG機能を確認してみました。
　マウスをUSB端子に接続するとポインタが表示されて正常に移動するので、基本的な動作はＯＫのようです。
　デフォルトのポインタサイズは小さいので、拡大してみました、
　手順は、「設定」→「ユーザ補助」→「大きなマウスポインタ」です。

【カーソルサイズ変更】





　ポインタのサイズが大きくなりました。

　老人にやさしいＧＵＩかも・・・

　なお、USB端子にDVB-Tチューナを接続してSDRアプリ(SDR Touch等）走らせようとしましたが、ドライバのインストールの途中でループ状態になって先に進めませんでした。
　今まで使用していたSDRアプリは、まだAndroid 7.0に対応していないのかもしれません。

　しばらくは、このタブレットで遊べそうです。

低空を飛ぶKalitta AirのB747を見かけました

  昼食をとるために、自宅近くのレストランに歩いていく途中で、ジェット機のような騒音が聞こえました。
　音の方向を見ると、かなり低い高度（500ｍ程度？）を４発の大型ジェット機が飛んでいます。
　尾翼には、赤色系統の斜めの線が入ったマークが書いてあります。
　この地域では、たまに高空を飛ぶジェット旅客機のコントレールが見えることがありますが、こんな低い高度で飛んでいる大型機を見たことがありません。
　軍用機なら横田基地という可能性がありますが、民間機のように思えます。
　ケータイで写真を撮ろうと思ったら数秒で建物の陰に入ってしまいました。

　レストランに着いてから、flightradar24でチェックしてみると、それらしい飛行機が横田基地に着陸していました。

(Screenshot_2017-11-12-11-41-36)
【Kalitta Air K4414(SUU-OKO) B747-446】











  どこから飛んできたのかと思ったら米国のTravis Air Force Base (Fairfield, California)からのようです。

  関東を南下し、横浜の前でＵターンして南側から横田にアプローチしたようです。

　住宅地の上空をかなり低空で飛んでいたので、一寸びっくりしました。
　Wikiを見たら行き先にYokotaが含まれているようなので、自分が知らなかっただけかもしれません。

　　Kalitta Air - Wikipedia
　　https://en.wikipedia.org/wiki/Kalitta_Air
　　Destinations(抜粋)
　　Japan
　　　Tokyo - Narita International Airport
　　　Fussa - Yokota Air Base
　　　Osaka - Kansai International Airport
　　　Nagoya - Chubu Centrair International Airport
　　　Kadena - Kadena Air Base

QZS-4の初送信はCLAS(L6)だった！？(訂正あり)

　東スポみたいなタイトルで気が引けますが・・・

　下記のサイトによれば、既にQZS-4からの送信が開始されているようです。

　　IGS MGEX QZSS
　　http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_QZSS.html
（以下、上記ＵＲＬから抜粋引用）[本家よりも見やすいような気が・・・・]
-------------------------------------
Date           UTC        Satellite PRN  Description Notes
2017/10/09  22:01      QZS-4     J03  Launch of QZS-4  NAQU 2017091 
2017/11/01  Morning   QZS-4     J03  Start of signal transmission, partly using non-standard code J06  CONGO/MGEX monitoring 
2017/11/02  Morning   QZS-4     J03  Transmission of non-standard code J06  CONGO/MGEX monitoring 
-------------------------------------

　下記サイトによれば、QZS-4のPRNは、195(L1C/A, L6)であると思われます。
　
　　Constellation Information
　　http://sys.qzss.go.jp/dod/constellation.html

　IGS MGEXのサイトでは、QZS-4の表記はJ03となっています。
  以下のような説明がありますが、関係がよく判りません。
-------------------------------------
• QZSS employs distinct PRNs for the L1 SAIF SBAS signal (PRN(SAIF) = 183, 184, ...) and the other ranging signals (PRN(std) = 193, 194,...). In order to ensure a unique RINEX satellite number for each QZSS satellite, it is recommended to consistently use the satellite number "Jnn" with n = PRN(std)-193=PRN(SAIF)-183. Use of an SBAS RINEX satellite number "Snn" with nn = PRN(SAIF)-100 is deprecated.
-------------------------------------

   NAQUの最近の情報を見てみましたが、 CLAS(L6) UNUABLEの情報しかないように思われます。
　QZS-4の情報はよく判りません。SVNやPRNはNot Available？（12017/11/07現在）

　　NAQU情報
　　http://sys.qzss.go.jp/dod/naqu.html

　
　最近の情報(2017106, 2017107)は、 CLAS(L6) に関するものであったので、他に何か情報がないかと思って、下記のサイトを覗いてみました。

　　Centimeter Level Augmentation Service (CLAS)
　　http://sys.qzss.go.jp/dod/archives/clas.html

　　Data List
　　L6 Signal
　　Results from 2017-10-09 to 2017-11-07

　　最新データ：2017/11/07 06:00:00
　　最古データ：2017/10/31 03:00:00

　雰囲気的には、"2017/11/01  Morning  QZS-4     J03  Start of signal transmission, partly using non-standard code J06"の情報に対応しているような気もしますが、全くの勘違いかもしれません。

  GR-8013Uで受信している範囲では、PRN193(QZS-1)とPRN194(QZS-2)しか見えていないので、当方のような素人無銭家のレベルでは、受信不可能なようです。

【u-center QZSS skyplot_levelhistory 2017.11.08 00:00-2017.11.09 00:00】(2017.11.09追記)



  もし送信されたのがCLAS(L6) であるとすると、周波数は1278.75MHzなので１周波数(1575.42 MHz)用のGR-8013Uでは受信できません。
（2017.11.11追記：L6ではなくてL1のPRN198だったようです）
　QZS-4からL1C/Aの信号が送信されるまで、待つことにします。
　FY(Fiscal Year)2018から正式運用ということのようなので、遅くとも来年４月には受信できるようになるでしょう。

【2017.11.11追記】
  他の方から、L1の信号(PRN195, PRN198)が送信されていたという情報を頂きました。（ありがとうございました）

今日(2017.11.05)の上空はヘリが多い！？

　米国大統領専用機横田飛来ということで、周囲に多くのヘリが飛んでいたようです。

　　flyteam
　 トランプ大統領初来日、VC-25が横田基地に飛来 これからVH-3Dで移動
  　配信日：2017/11/05 10:59
　 http://flyteam.jp/news/article/86402

【Screenshot_2017-11-05-11-21-48】


　　JA93NHは取材ヘリのようです。

【Screenshot_2017-11-05-11-38-56】

【おまけ】
　RJTYのAPPとTWRをモニタしてみました。



(1)自動スキャン用
　DVB-Tチューナ＋Hyundai T7＋SDR Touch
  APP(4ch)とTWR(2ch)の計6chをプリセット。

(2)手動選局用
　SDRplay RSP2＋ThinkPad X230＋SDRuno
  APPとTWRのメインの周波数を適宜手動で切りかえて受信。

　
  ニュースによれば、２機目がAir Force Oneだったようです。

QZSの選択表示が可能なAndroidアプリ"GPS status & Weather"

  GNSS/RNSS(以下、GNSSと略記)の衛星の配置状態はSkyPlotで見ることができますが、最近は衛星の数が多いので、全部を表示すると、QZSSの衛星の状態が見難いです。

　Windows用の表示アプリ"u-center"では、衛星フィルタがあるので、QZSのみを表示することができるので、見やすいです。
　また、Android用のアプリでは"GPS Test"には衛星フィルタ機能があります。

　Android用の他のアプリがないかと思っていたら、多機能（？）な以下のアプリがありました。

　　GPS status & Weather - Google Play の Android アプリ
　  khaled habbachi
　　https://play.google.com/store/apps/details?id=com.khalnadj.khaledhabbachi.gps&hl=ja

　　アップデート：2017年7月30日
　　インストール：10,000～50,000
　　現在のバージョン：2.0.3
　　Android 要件：2.3.3 以上

　Ｕ／Ｉが派手なので一寸心配ですが、とりあえずインストールしてみました。

【GPS status & Weather】














  「エラー」の表示が気になりますが、他は特に問題はないようです。（安全性は不明）
(追記：気象データが変なときあり)
　衛星フィルタと思われるボタンが三つありますが、右端のボタンのみをＯＮにしたときにQZSSの衛星（画面では、QZS-1/PRN193）が表示されています。

　地図は端末に保存されるようなので、事前に訪問予定エリアをキャッシュしておけばオフラインで使えそうです。

【キャッシュされた地図】

「マルチウィンドウ機能」に惹かれてFLEAZ QueをAndroid 7.0化しました

　しばらく前にQZSS受信用に購入したFLEAZ Queは、今のところ調子よく働いているようです。
　QZSSの衛星は上空に４機(QZS-1,2,3,4)ありますが、現時点では、当方のような素人無線家が受信を確認できるのは、QZS-1(PRN193)とQZS-2(PRN194)の２機だけのようです。

　　QZSS SATELLITES
　　https://www.n2yo.com/satellites/?c=47

　　Constellation Information
　　http://sys.qzss.go.jp/dod/constellation.html

　また、この２機も常時受信できる訳ではなくて、信号の断続やレベルの変化があるようです。
  u-bloxのGNSS/RNSS受信機GR-8013Uの出力を、表示ソフトu-centerのLevel Historyで見ていると、結構頻繁に信号が変化しています。

　スマホ用のGNSS/RNSS表示アプリもいくつかありますが、それぞれのアプリで表示の様子が異なります。
　たとえば、Ａというアプリでは表示されていた衛星が、Ｂというアプリでは表示されないということがあります。
　単純に考えると、Ａのアプリが良いような感じがしますが、測位時刻が異なると衛星の配置が違ってくるし、アプリを切り替えるためにスマホを手で操作した場合には、位置が移動して電波伝播状態が変わったり、ボディエフェクトの影響が出たりする可能性があります。
　これらの問題を避けるためには、同じ受信チップの出力を異なるアプリで同時に表示すれば良いような気がします。
　しかし、今まではスマホレベルでそのような使い方は見たことがありませんでした。

　FLEAZ Queを購入した主な理由は、それまでQZSS受信用に使用していたFLEAZ F5がバッテリ膨張のために使用不可能になったためです。
　もう一つの理由は、最近のアプリは動作要件がAndroid 6.0以上というものは増えてきたためです。
　購入時は、FLEAZ QueはAndroid 6.0でしたが、最近Android 7.0にバージョンアップ可能になったようです。

　　FLEAZ Que ファームウェアアップデートのお知らせ
　　http://www.fleaz-mobile.com/news/news20171012_03.html

　Android 7.0の機能の一つとして「マルチウィンドウ機能」があるようです。

　　Android 7.0の新機能 画面を2分割できる「マルチウィンドウ機能」
　　https://andronavi.com/2017/01/379234

　この「マルチウィンドウ機能」を利用すれば、同じ受信条件で二つのGNSS/RNSS表示アプリを比較できるかもしれません。

　最近気になっているGNSS/RNSS表示アプリとしてGnssLogger があるのですが、以下の記事を見ると、"Future Android phones with the Android N (or newer) OS, when paired with GPS chips manufactured in 2016 or later, will support the GNSS raw measurements API."と書いてあります。
　Android 7.0以降のバージョンが要件のようです。

　　Innovation: Precise positioning using raw GPS measurements from Android smartphones
　　November 7, 2016
　　http://gpsworld.com/innovation-precise-positioning-using-raw-gps-measurements-from-android-smartphones/

　色々課題もあるようですが、当方は新し物好きですし、無料でバージョンアップできる（バージョンダウンは有料）ようなので、取り合えず、FLEAZ QueをAndroid 7.0にバージョンアップしました。
　なお、アプリによっては、「マルチウィンドウ機能」に対応していない場合もあるようなので、下記の記事を参考にして、設定を変更しました。

　　全てのアプリでマルチウィンドウ機能を使う方法!「分割画面がサポート…」を解除する [Android]
　　https://sp7pc.com/google/android/android-howto/8679

  GnssLoggerは、以下のサイトのものをダウンロードして、FLEAZ Quにインストールしました。

　　GnssLogger V 2.0.0.1 Release
　　https://github.com/google/gps-measurement-tools/releases/tag/2.0.0.1

　
　早速、「マルチウィンドウ機能」を試してみました。

【GPS TEST + GnssLogger】



【GnssLoggerのみを表示】





【GPS TEST + AndroiTS GPS Test】

【AndroiTS GPS Test + GnssLogger】

  GnssLoggerの動作が不安定なのか、マルチウィンドウがうまく機能していないのか、よく判りませんが、時々一方のアプリしか動作していないことがあります。
　この場合は、動いていない方のアプリの画面にタッチすると、動作するアプリが切り替わります。
　また、GnssLoggerを単独で動作させている場合でも、途中で初期画面に戻っていることが結構あります。
　GnssLoggerには衛星フイルタがあるのですが、いままでのところ、QZSSの衛星が表示されたことはありません。

  画面が小さいので、２画面を表示してもあまり実用的ではないかもしれませんが、色々遊べそうです。