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2018年11月 4日 (日)

u-centerのUBX-NAV-SVINFOをGIFアニメ化してみました

 u-bloxのWindows版GNSS評価ソフトウェアu-centerのUBXメッセージを少しずつかじっていますが、なかなか噛み応えがあります。

 先日、UBX-NAV(Navigation)-SVINFO(SV Information)の表示を短時間見ただけだったので、最大3個の衛星しか表示されませんでした。

 今回は、表示画面を3秒間隔で数分間連続キャプチャして、Q1, Q2, Q3, Q4, Q5が全部揃った画面を抽出しました。
 なお、受信機はGR-8013U(u-blox M8)です。

【UBX-NAV-SVINFO GIFアニメ】(20181103 07:52-07:58JST)
Ucenter_navsvinfo_gif


【UBX-NAV-SVINFO Q1, Q2, Q3, Q4, Q5】(20181103 07:52:45JSTキャプチャ)
Ucenter_navsvinfo_q1q5


 Q4, Q5の意味がよく判りませんが、Q1, Q2, Q3とは異なるC/Nの値が出ているのが一寸不思議です。
 なお、最近のバージョンのu-centerのSatellite Level Historyの画面では、衛星の角度が小数点表示されているので直感的に判りにくいですが、UBX-NAV-SVINFOの画面では通常の「度」表示なので判り易いです。
 表示されているデータの意味が判らない部分もありますが、下記資料で勉強中です。

  u-blox 8 / u-blox M8
  Receiver Description Including Protocol Specification
  https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_%28UBX-13003221%29_Public.pdf
  32.18.21 UBX-NAV-SVINFO (0x01 0x30) ............... 319
  32.18.21.1 Space Vehicle Information

【参考外部リンク】
 What do the columns of the UBX-NAV-SVINFO screen mean?
 https://forum.u-blox.com/index.php/629/what-do-the-columns-of-the-ubx-nav-svinfo-screen-mean

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【追記】
 u-blox8 Receiver DescriptionのUBX-NAV-SVINFOの説明を見ていたら、"users are recommended to use the UBX-NAV-SAT message in preference."(Google翻訳:「ユーザーはUBX-NAV-SATメッセージを優先的に使用することをお勧めします。」)と書いてあります。
 SVINFOは以前のバージョンの受信モジュール用のメッセージのようです。

 ということであれば、UBX-NAV-SATの方が望ましいであろうということで、UBX-NAV-SVINFOと同様にGIFアニメで表示してみました。

【UBX-NAV-SAT GIFアニメ】(20181103 12:57:30-13:02:00JST)
Ubxnavsat_gif


  全体の雰囲気はUBX-NAV-SVINFOに似ていますが、表示項目が多いようです。

  u-blox 8 / u-blox M8
  Receiver Description
    32.18.17 UBX-NAV-SAT (0x01 0x35) ........................ 312
    32.18.17.1 Satellite Informatio

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