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2019年6月30日 (日)

Huawei P10にPPP WizLiteを入れたら測位誤差が75cmに!?

 やっとRAWデータ(コード擬似距離 , 搬送波位相)が取得できるスマホHuawei P10が入手できましたが、実際にどのようにすれば高精度測位ができるのかがよく判りません。
 とりあえず素人の好奇心で関係しそうな資料を探してみました。
  色々あるようですが、ネットで実験例を見かけた以下のアプリを使ってみました。

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PPP WizLite - Google Play のアプリ
https://play.google.com/store/apps/details?id=jocs.fr.gnss_ppp&hl=ja
更新日:2018年6月29日
サイズ:6.3M
インストール:1,000+
現在のバージョン:2.0
Android 要件:7.0 以上
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 以下のような説明があります。
"While classic GPS positionning gives you an approximate location of around 10 meters, PPP WizLite will locate you with an accuracy of around 1 meter."
 精度が10mから1mになるという夢のような話ですが、評価が結構ばらついているのが気になります。
 ネットワーク経由で計算用の外部データを取得する必要があるようなので、サーバ側の知識がないと難しそうですが、とりあえずインストールして動かしてみました。
 なお、サーバへの接続は半自動的に行われたようで、特別な操作は不要でした。

【Huawei P10+PPP WizLiteによる測位結果表示】
Huawei-p10ppp-wizlite


 Huawei P10を数分間窓際に置いていたら、数値が0.75mになりました。
 素晴らしい値ですが、実際の状態とは異なっていました。
 画面に表示された位置マーカー円の中心は、実際の位置から3m程度離れていました。
  また、実際の位置は誤差範囲を示す円の外側に大きく外れていました。


 下記の資料をみると他にも関係しそうなアプリがあるようなので、そのうち試してみたいと思います。

  GNSS Raw Data Measurement from Android Device
  6th Dec 2018
  Android Raw Data Logging APPs
  https://www.google.co.jp/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwix1cTLto_jAhVUzIsBHcaHAfcQFjACegQIAhAC&url=https%3A%2F%2Fhome.csis.u-tokyo.ac.jp%2F~dinesh%2FWEBINAR_files%2FMGA_W08_RawDataMeasurement_R2.pdf&usg=AOvVaw3T0oDpFJCl-FJ7nKXWct1v
(Huawei P10は古すぎるのか、対応スマホのリストにはありませんでした。)

 

【追記】
 YouTubeにPPP WizLiteのデモ動画がありました。

  Precise Point Positioning on Android with Wiz Lite
  https://www.youtube.com/watch?v=fwufdE7PtMg

 

【YouTubeの画像をキャプチャ】
Demo1

 

【自宅のHuawei P10で同じ場所を表示】
Demo2_20190630210901

Demo3_20190630211001

  0.91mまで収束したようですが、実際の場所が収束円の中に含まれていたかどうかを確認してみたいです。
 対応する場所(ニース)の衛星写真を見てみると、結構建物が隣接しているので、GNSS的には一寸厳しい受信条件かもしれません。

 なお、自宅の窓際で何回か試した範囲では、1m程度まで収束するものの、実際の位置は収束円の外側という場合が多かったです。
 座標系が違うということはないと思うのですが、原因はよく判りません。

 

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