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2019年8月14日 (水)

2周波対応のLenovo Z6 Youthに食指が動きますが・・・

 高精度測位ができるかもしれないということで、Huawei P10とPPP WizLiteの組み合わせで色々試していますが、移動中の測位結果が芳しくありません。
 ネットで調べてみると、2周波対応のスマホであれば、移動中(走行中)でも高精度測位ができるような雰囲気です。

下記の記事によれば、2周波スマホを使用し、GPS定位だけで目隠し運転できるというデモビデオが紹介されたようです。

  PC Watch
  Xiaomi、世界初のL1+L5デュアルバンドGPS対応スマホ「Mi 8」
  2018年5月31日 18:29
  https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1124989.html
 
 目隠し運転がどのような条件で行われたのかが判りませんが、にわかには信じ難いところもあります。

 
【デモ動画】

Mi 8 dual-frequency GPS - Accuracy testing
XIAOMI GLOBAL COMMUNITY
https://www.youtube.com/watch?v=mI0TdX7HCwU
Published on Aug 15, 2018

 背景情報を知らなければ、怪しいFake動画としか思えませんが・・・
 スピンターン(?)で駐車するためには、0.1秒(或はそれ以下)単位以下の操作が必要と思われますが、スマホの画面を見ながら運転できるのでしょうか?
 画面の中の車は時々バックしているし・・・
 通常のGNSS(GPS)アプリではとても間に合わないように思われます。
 「双路gps」を使用すれば可能???

【双路gps】
Photo_20190814220101

 「双路」が一寸紛らわしいです。多分"two-way(双方向)"の意味ではなくて、"two-channel(dual frequency)"の意味だと思われますが・・・

  双路gps是什么?
  https://www.zhihu.com/question/278734148

 Mi 8に対して以下のような記事がありましたが、この記事に対して、アプリ"GPS test(Chartcross Limited)"でOKなの?的な書き込みがありました。

  Xiaomi Mi 8 Dual Frequency GPS Better Than Others Or Marketing Hype?
  TechTablets.com
  Published on Jun 30, 2018
  https://www.youtube.com/watch?v=ZTEXJHR4tOA

  GPS Test
  Chartcross Limited
  https://play.google.com/store/apps/details?id=com.chartcross.gpstest&hl=ja
  (アプリの説明を見る範囲では、2周波に対応しているのかよく判りません。)

  GPSTest
  barbeauDev
  https://play.google.com/store/apps/details?id=com.android.gpstest&hl=ja
  (こちらは、2周波対応が明記されています。)
------------------------------
Supports dual-frequency* GNSS for:
・GPS (USA Navstar) (L1, L2, L3, L4, L5)
・Galileo (European Union) (E1, E5, E5a, E5b, E6)
・GLONASS (Russia) (L1, L2, L3, L5)
・QZSS (Japan) (L1, L2, L5, L6)
・BeiDou/COMPASS (China) (B1, B1-2, B2, B2a, B3)
・Various satellite-based augmentation systems SBAS (e.g., GAGAN, Anik F1, Galaxy 15, Inmarsat 3-F2, Inmarsat 4-F3, SES-5) (L1, L5)
------------------------------

 

 色々調べてみると、確かに2周波は有効なようですが、現在日本で売られている2周波対応のスマホは非常に高い(7~10万円?)ので一寸手が出ません。

 ところが下記の2周波対応スマホのリストを見ていたら、比較的低価格のLenovo Z6 Youthが含まれていました。

  Dual-frequency GNSS on Android - Table of devices
  Sean Barbeau
  Jun 13
  https://medium.com/@sjbarbeau/tl-dr-dual-frequency-gnss-on-android-table-of-devices-9be4bbb83a7b

 Lenovo Z6 Youth Editionの"Dual frequency hardware?"の欄が"Yes"となっています。
 下記の資料によれば、円換算価格で約17500円ということなので、結構安いです。

  Lenovo Z6 Youth
  https://telektlist.com/smartphone_info/lenovo-z6-youth/

  公式サイト
  https://item.lenovo.com.cn/product/1004633.html

  首款搭载国产北斗双频定位芯片,联想Z6青春版22号发布
  2019-05-15 16:55
  http://www.sohu.com/a/314130343_466942
------------------------------
由于有了这颗HD8040芯片的加持,联想Z6青春版可以搜索到38颗卫星,在使用24颗卫星定位的情况下,定位的精度误差控制在1m左右。
(Google翻訳:このHD8040チップの恩恵により、Lenovo Z6 Youth Editionは38個の衛星を検索できますが、24個の衛星測位を使用する場合、測位精度エラーは約1mに制御されます。
------------------------------


 ところが、"Dual frequency in GPSTest?"の欄が"No"となっています。
Notesの欄には、"Android 9 it appears L5/E5a signals are mislabeled due to bug"と書いてあります。
 ソースと思われる以下の記事を見てみました。

  Dual-frequency GNSS on Android devices
  Sean Barbeau
  Apr 5, 2018
  https://medium.com/@sjbarbeau/dual-frequency-gnss-on-android-devices-152b8826e1c

この記事によれば、L5が表示されないのはバグの可能性があるので、将来的には正常に表示されるようになるかもしれないという感じです。(T先生の記事を参考にさせて頂きました。)

 症状は若干異なりますが、Yes/Noの組み合わせになっている他の端末もあるので、Lenovo Z6 Youth特有の現象ではないかもしれません。

 Lenovo Z6 Youthによる高精度測位の実例を探してみました。
 以下の記事には、それらしいことが書いてあります。
 
  Lenovo Z6 Youth may offer accurate GPS positioning, HDR10; Launching on May 22
  17 May 2019
  https://www.mobilescout.com/tech/news/n112846/lenovo-z6-youth-accurate-gps-positioning.html

 この記事は、メーカー側が提供した内容に基づくものですが、Accuracyが1mと表示された画像があります。

 
  Lenovo Z6 Youth may offer accurate GPS positioning, HDR10; Launching on May 22
  17 May 2019
  https://www.mobilescout.com/tech/news/n112846/lenovo-z6-youth-accurate-gps-positioning.html
-----------------------------
"But in the case of cheaper Z6 Youth from Lenovo, it will use the Allystar HD8040 GNSS chipset. Note that Cheng already confirmed the presence of dual-frequency GNSS inside its yet-to-come Z6 Youth Edition a few days back and now the screenshot makes this news more concrete."
-----------------------------
【Lenovo Z6 Youthスクリーンショット1】
(上記URLから抜粋引用)
Ss1-286274

 この記事によれば、このスクリーンショットが高精度測位の証拠(?)という事のようですが、どうでしょうか?
 上記記事の画像では使用した衛星の種類が判りませんが、下記の記事の画像のスクリーンショットに表示されている衛星(十字星マーク)は、中国のBeiDouだけです。

  Lenovo Z6 Pro Youth Edition to have GPS positioning accuracy of 1m
  https://www.gizmochina.com/2019/05/13/lenovo-z6-pro-youth-edition-gps-accuracy/
  By Jeet -
  May 13, 2019

【Lenovo Z6 Youthスクリーンショット2】
(上記URLから抜粋引用)
Ss2-z6proyouthgps  

【GPS Testの衛星方式識別マーク】

Ss3-deidou-symbol

 57km/hで走行中に1mの精度が出ていますが、BeiDouの衛星が余り見えない場所ではどうでしょうか?

 メーカー以外から出された情報を探していたら、下記の記事を見つけました。
 ドイツ語なのでよく判りませんが、Lenovo Z6 Lite/Youthで、静止状態(0km/h)のAccuracyが2mと表示されています。
 使用アプリは、GPS Test(Chartcross Limited)のようですが、表示されているのはL1の搬送波のみです。

  Lenovo Z6 Lite/Youth Testbericht
  2. August 2019
  https://www.chinahandys.net/lenovo-z6-lite-youth-testbericht/
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Der GPS Empfanger braucht seine 30 Sekunden bis er in die Gange kommt, dann ist der Empfang aber stabil und gut. Sogar GALILEO wird unterstutzt. In Kombination mit dem Kompass funktioniert auch die Fusgangernavigation sehr gut.
(Amazon翻訳:GPSレシーバーを使用するには30秒かかりますが、受信は安定して良好です。GALILEOでもサポートされています。コンパスと組み合わせて、歩行者ナビゲーションも非常にうまく機能します。)
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【Lenovo Z6 Youthスクリーンショット3】
(上記URLから抜粋引用)
Ss4-gpstestfixlenovoz6youth1138x300


 この記事から判断すると、BeiDou以外でも2周波(高精度)測位が可能ということでしょうか?


 ネット上のLenovo Z6 Youthの商品説明に書かれているGNSS関連の仕様を見ても色々(例1例2例3)書いてあります。
 複数のROMバージョン(地域別?機能別?)があるようなので、必ずしも情報が誤りという訳ではないと思われますが、判断に迷います。

 ざっと見た範囲では行けそうな感じもしますが、確証がないので、どなたかが人柱になってくれるのを待つことにします。

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