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2019年9月 8日 (日)

北斗(BeiDou. Compass, BDS)は日本でも優勢か?

 以下の記事の中に主要都市における測位衛星数のグラフがあります。

  NIKKEI ASIAN REVIEW
  China's version of GPS now has more satellites than US original
  August 19, 2019 18:03 JST
  https://asia.nikkei.com/Business/China-tech/China-s-version-of-GPS-now-has-more-satellites-than-US-original

 このグラフによれば、日本では、BeiDou 22対GPS 15 程度になっています。
 日本でもBeiDouがかなり優勢な印象を受けます。
 ソースは、Trimble GNSS Planning Onlineのようです。

  Trimble GNSS Planning
  https://www.gnssplanning.com/#/settings
 
 このサイトで東京での衛星数をみると、どの時間帯でもBeiDouが優勢です。

【GPS vs DeiDou (Trimble GNSS Planning)】
Gps-vs-deidou-trimble-gnss-planning


 自分の実感とは一寸異なります。
 実際にスマホ(Huawei P10)で受信している感じでは、測位に有効な衛星の数が、GPSよりもBeiDouの方が多くなったことはあまりありません。

 実際の受信状態はどうなの? ということで、Trimble GNSS Planningと同時刻のデータで、U-blox 8とu-centerの組み合わせによる受信状態を調べてみました。

【GPS vs DeiDou (U-blox 8_u-center)】
Gps-vs-deidou-ucenter

           GPS  BeiDou
 旗の数         12   14
カラーコード(緑)     6    6


【Color-coding scheme for the docking windows and sky view】
Colorcoding-scheme-for-the-docking-windo
(以下の資料から抜粋引用)
u-center User Guide
https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-center_UserGuide_%28UBX-13005250%29.pdf


BeiDouの方が旗の数(可視衛星数?)は多いですが、測位に使用できる衛星の数は同じです。


 U-centerで衛星のQi(signal quality indicator)を見てみました。(2019/09/08 07:05JST)
  Qiは信号の品質を示すパラメータで、7が最大値です。

    u-blox Production Test Information For u-blox 6 / 7 / 8 / M8 GNSS modules
    Application Note
    https://www.u-blox.com/sites/default/files/ublox-ProductionTestInformation_AppNote_%28UBX-16028014%29.pdf

(以下、上記URLから抜粋引用)
---------------------------------
Verify that the signal quality indicator reported in the UBX-NAV-SVINFO or UBX-NAV-SAT message (shown
in u-center in the figure below as the “Qi” column), remains at a value of 7 for between 30 seconds and
one minute. This confirms that the phase noise of the module’s clock oscillator is acceptable and the receiver
can decode data in the received signals.
---------------------------------

【U-center UBX-NAV-SAT】(左クリックで拡大表示)
Ucenter-ubxnavsat


         GPS      BeiDou
衛星(SV)数         13        16
NAV(Yes)            8         9
Qi(level_7)         8         0
Healthy(Yes)     12        12


 BeiDouでは、Qi(level_7)=0 となっていますが、これは地理的要因が関係しているのでしょうか?
 BeiDouが受信できるはずなのに受信できないということが結構あるので、大体実感と一致しています。
 場合によっては、可視衛星数が多くても測位に利用できる衛星の数が多いとは限らないということかもしれません。

 日本国内でBeiDouシステムを単独で利用することはあまり考えられないので、測位に利用できる衛星の数が増えたと考えればいいかも・・・

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