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2019年12月15日 (日)

PPP WizLiteテスト@ハワイ陸軍博物館前

 GP-102+に続いて、Huawei P10に入れた測位アプリ"PPP WizLite"のテストです。

  PPP WizLite (JOCS)
  https://play.google.com/store/apps/details?id=jocs.fr.gnss_ppp&hl=ja


 このアプリを選んだのは、メインの画面に"SBAS status"のランプがあり、また、どの地域のSBAS衛星を使用するのかを選択するメニュ-があるので、DGPSに対応しているのではないかと思ったためです。

【(01)PPP WizLite_Main】
01ppp-wizlite_main

【(02)SBAS Menu】
02sbas-menu


 また、下記の記事には、別の補正との併用ですが、SBASに関する記載があります。


  PPP WizLite - BlackDot GNSS
  14. May 2017
  https://www.blackdotgnss.com/2017/05/14/ppp-wizlite/
(以下、上記URLから抜粋引用)
-------------------------------------
"The figures show that, under good satellite visibility, a sub-meter accuracy could be obtained within 30 seconds in static mode with the SBAS ionospheric corrections. "
-------------------------------------

 今までこのアプリを使った感じでは、ある程度長時間(10分以上)静止していれば、1~2mの精度を得ることできそうですが、歩行中や電車内ではあまり精度がでません。

 日本でPPP WizLiteを使用した場合も、"SBAS status"のランプは緑になりますが、実際の受信状態を見ると、本当にSBAS(MSAS)の衛星を補正に利用可能かどうかがよくわかりません。
 WAASについては、ハワイでPRN138の受信を確認したので、メニューにある"U.S.(WAAS)"を選択すれば、DGPS測位ができても良いような気がします。

 実際に測位してみました。
 今度は少しでも受信条件がよくなるように、陸軍博物館から少し離れたFort DeRussy Beach Parkの交差点で、静止状態で受信しました。
 ブログのタイトルは、本当は”PPP WizLiteテスト@Fort DeRussy Beach Park”なのかもしれませんが、場所が一寸判りにくいので・・・
 なお、受信位置は、交差点の四つの横断歩道の下側の2辺の外側の縁の延長線が交差する付近です。
 本当は樹木のない場所が望ましいのですが、ハワイは12月といっても直射日光が暑いので・・・
 
 測位結果は、以下の動画の通りです。

【(03)PPP WizLite Test@Hawaii Army Museum】(画面キャプチャ動画)
SVID_20191202_143947_1

 

 最初は、15m程度の誤差だったのですが、徐々に17m程度まで大きくなりました。
 普通は時間の経過とともに誤差が小さくなることが多いので、一寸不思議です。
 誤差は大きくなるるのですが、誤差円の中心は真の位置に近づくのも不思議です。
 その後、急に誤差表示が10m程度に小さくなりましたが、誤差円の中心は、真の位置から遠くなりました。
 そのうち移動方向が反転して、今度は誤差円の中心が左上に移動し、真の位置を通過してしましました。
 どうも測位の挙動がよく分かりません。

 いずれにしても、今回のテストでは、1~2m程度の測位精度を安定的に得ることはできませんでした。
 "SBAS status"と"Correction staus"のランプは、両方とも緑でしたが、DGPSが有効に機能しているか否かはよく判りません。
 費用をかけずに測位精度をよくするのは、中々難しいです。

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