今朝のSBAS(MSAS S137)のSatellite Level History(GIF)

　今までは、MSAS S137のSatellite Level Historyの色は、ほとんどブルーで、たまにシアンという状態だったのですが、最近グリーンが表示されるようになりました。

　Green： Satellite used in navigation (with Ephemeris)
　Olive： Satellite used in navigation (with Ephemeris and PPP)
　Dark Green： Satellite used in navigation (with aiding data: AssistNow Autonomous, AssistNow Online/Offline)
　Cyan： Satellite signal available, available for use in navigation
　Blue： Satellite signal available, not available for use in navigation
　Red： Satellite signal not available
（https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-center_Userguide_%28UBX-13005250%29.pdf から抜粋引用）

　信号がどのように変化しているのか調べて見ました。
　受信条件は以下の通りです。

　 受信期間：2020.03.26 00:00-06:00 JST（10分間隔で6時間分キャプチャ）
　　受信場所；２Ｆ北側ベランダ（天空率20%程度）
　　GNSS受信機：GR-8013U (u-blox M8)
　　受信ソフト：u-center 8.29
　　ＰＣ：ThinkPad X250 (Windows 10)

【(01)受信結果】

(SBAS S130, MSAS S137, MSAS S129, QZSS Q1,QZSS Q2,QZSS Q3)

（左クリックで、GIF画像拡大表示）
　
　衛星が動いていないと絵柄が寂しいので、QZSも一緒に表示しました。
　MSAS S137は、大部分の期間でグリーンになっているようです。
　DGNSSの機能は別にして、少なくとも、通常測位には寄与していると考えてよいのでしょうか？

　u-centerに何か情報が表示されていないかと思って覗いてみましたが、素人の悲しさで、データの意味がよく理解できません。

【(02)UBX-NAV-SBAS】

　UUBX-NAV-SBASでは、SBAS ModeがTestmodeとなっていますが試験中？

【(03)UBX-NAV-SAT】

　UBX-NAV-SATでは、NavとHealthyはYesですが、DGNSSはNoとなっています。

【(04)UBX-NAV-STATUS】

UBX-NAV-STATUSでは、DGNSS FixはYesですが、Diff Corrections AvailableはNoになっています。

　結局、現在の状態では、3D Fixには寄与するけれども、DGNSS補正は機能していないということでしょうか？

蛇足：
【(05)GP-102 Slalom DGPS Log】

　GP-102をDGPSモードに設定し、街路灯のポールをパイロンに見立てて、スラローム的に歩きながらログを記録したものです。
　DGPSが本当に機能しているかどうかは良くわかりませんが、いつもこの程度の精度が確保できるのであれば、結構嬉しいです。
　もし、リアルタイムで測位データを出力できるならば(GP-102は不可)、某CMを真似て目隠し走行ができるかも・・・