BASIO3でSBAS(MSAS S129,S137)の試験信号を受信？

　高精度測位には一寸興味があるので、１周波RTKに手を出してみましたが、受信環境や基準局の関係でうまくfixしませんでした。
　２周波RTKであれば、かなり受信環境が悪くても測位できるようですが、遊びで使うには一寸価格がネックです。
　そこで、精度は落ちますが、RTKよりも手軽にできそうなSBASの利用を考えています。
　下記の資料には、「1mないし2mという精度が出ています。」と書いてあります。

　　みちびき(準天頂衛星システム)
　　ホーム>利用者向け情報>インタビュー>
　　電子航法研究所 坂井丈泰：高い測位精度を実現する信号として普及を支援していきたい
　　2015年07月27日
　　https://qzss.go.jp/usage/interview/intv16_sakai.html

　また、下記の資料には以下のように書いてあります。
・「みちびき3号機SBAS信号（L1Sb）のPRN番号は、現在のMTSATが使用している#129あるいは#137のいずれかを引き継ぐ予定」
・「みちびき3号機SBAS（L1Sb）信号によるSBASサービスは、2020年4月からサービスを開始する予定」
・「みちびき3号機から送信されるSBAS（L1Sb）信号は、現在MTSATにより送信しているMSASの信号と同等のものであることから、MSAS対応受信機はそのままお使いいただける認識です。」
。

　　みちびきについて
　　FAQ（よくある質問）
　　https://qzss.go.jp/overview/faq/index.html
　　SBAS配信サービスについて

　2020年4月からサービスを開始ということであれば、時期的にすでに試験信号が送信されている筈です。

　ということで、以下の条件で受信してみました。

　   受信期間：2020/03/10　16:15 頃
　　受信場所；２Ｆ北側ベランダ（天空率20%程度）
　　GNSS受信機：GR-8013U (u-blox M8)
　　受信ソフト：u-center 8.29/20.01
　　ＰＣ：ThinkPad X250 (Windows 10)

【(01)SBAS(MSAS) u-center 8.29】

　
　SBASらしき信号としては、S130とS137が表示されています。
　S137がMSASと思われます。

　Satellite-Positionの衛星の色はシアン（ナビ可能）ですが、Satellite-Level-Historyの信号の色はブルー（ナビ不可）となっています。
　カラーコードが一致しません。
（https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-center_Userguide_%28UBX-13005250%29.pdf 参照）

　古いバージョン（u-center 8.29）を使ったのが原因かと思って、最新のバージョン（u-center 20.01）に変更したら両方ともシアンになりました。
  8.29ではMSAS S137となっているのに、20.01ではWAAS S137となっているのが一寸気になりますが・・・

【(02)SBAS(MSAS) u-center 10.01】

　この表示によれば、MSAS S137の信号が受信されており、El/Azの値も正常に取得できているようです。
　ただし、u-centerのUBX-NAV-SATのNavはNになっています。

【(03)UBX-NAV-SAT】

u-centerでの表示は一応確認できたので、次にスマホ（BASIO3 KYV43）で受信状態を確認してみました。

【(04)Screenshot_20200310-161509】

   MSASとしては、PRN129とPRN137の信号は受信できているようですが、信号の中身は表示されていません。
　送信されている信号の問題なのか、スマホが信号に対応していないのかよく分かりません。
　QZSSのPRN194,PRN195が信号強度しか表示されていないことを考えると、スマホが怪しいかも？
　なお、Huawei P10ではSBASの信号は表示されませんが、QZSSの衛星は正常に表示されます。

　４月になったら状況が変わるかもしれないので、また試してみたいと思います。

　手元にあるスマホやGPSロガーが、本当にSBAS(DGPS)に対応しているのかが一寸心配です。

　以下の写真は、昔(Navstarしか存在していなかった頃)記録したDGPSによる測位例ですが、「位置精度：５メートル」となっており、周囲が開けた場所で測位した割には、それほど精度は高くないです。

【(05)Garmin eTrex Legend (DGPS)】

　現在は、衛星数が大幅に増えているので、もっと高い精度が得られることを期待しています。