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2020年11月23日 (月)

Huawei P10とG-RitZ Loggerで擬似距離をリアルタイム表示

  時々思い出したようにGNSS(GPS等)ネタです。

 VADASE(Variometric Approach for Displacement Analysis Stand-alone Engine)に関する下記の資料(P19の写真)を見てスマホでA4サイズの一筆書きができるかもしれないと妄想してHuawei P10を買ったのですが、現実はそう甘くありませんでした。

  Performance analysis of GPS+Galileosmartphone raw measurements
  GSA, 30th may2018
  https://www.gsa.europa.eu/sites/default/files/expo/augusto_mazzoni_la_sapienza.pdf

 最初は、スマホに(無料の)アプリをインストールすれば実現できる程度に思っていたのですが、VADASEは特許で保護された技術のようで、無料で使用することは難しいようです。

  IT1406752B1
  Sistema di misura di movimenti in tempo reale, in particolare di movimenti cosismici e di vibrazioni di strutture
  https://patents.google.com/patent/IT1406752B1/it

  US20130090858A1
  System for measuring coseismic movements or vibrations of structures based on global navigation satellite systems-gnss and/or pseudolites
  https://patents.google.com/patent/US20130090858A1/en

 

 以下の資料には、無料で利用できそうな”GNSS Variometric Web Engine”というものが紹介されていたのですが、「このサイトにアクセスできません」というメッセージが出て弾かれました。会員登録が必要?

  GNSS Variometric Web Engine
  https://www.researchgate.net/deref/http%3A%2F%2Fwww.gnssvariometricengine.com

 現在のところ、これから先には進んでいません。


 折角、GNSSのRAWデータが出力可能なスマホがあるので、RAWデータの変化をリアルタイムで見てみたいです。
 RAWデータには色々な種類があるようですが、自分のような素人が見て数値の意味が分かる擬似距離を表示してみました。
 以下のアプリを使用しました。

  G-RitZ Logger
  Information & Communication Lab, Ritsumeikan Univ.
  https://play.google.com/store/apps/details?id=com.kubolab.gnss.gnssloggerR&hl=ja
   更新日 2018年5月11日
   サイズ 2.5M
   インストール 500+
   現在のバージョン 1.5.2
   Android 要件 7.0 以上


 結果は以下の通りです。

【Huawei P10とG-RitZ LoggerによるRAWデータ表示】
Huawei-p10gritz-loggerraw

 

 

  データを見て理解できるのはPseudorange位しかありませんが、GPS(米国)は確かに高度約2万kmで周回しています。
 リアルタイムの表示なので、数値の変化を見ていると、衛星が近づいているのか、あるいは遠ざかっているのかが判ります。
 判ったからと言って直接何かの役に立つ訳ではありませんが・・・(アマチュア無線の通信衛星の場合はドップラーシフトによる周波数変化の方向を確認する必要な場合があります)

 表示画面を眺めていると、衛星が動いているのが実感できるので、それなりに面白いです。

 ネットでHuawei P10による高精度測位の記事をたまに見かけますが、後処理を必要とするものが多いです。
 アプリを入れただけでリアルタイムで高精度測位ができるというのは難しいようです。

 現時点では2周波スマホは高いし、高精度という保証もないようなので、しばらく待つしかない・・・
 
 

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