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2021年2月 5日 (金)

今更ですがXiaomi MI 8(GNSS L1+L5)を買いました

 2周波スマホには興味がありましたが、今までは高嶺(高値?)の花ということで手が出ませんでした。
 世界初の2周波スマホはXiaomi MI 8のようですが、2018年発売ということで、中古価格がかなり下がってきました。

  World’s first dual-frequency GNSS smartphone hits the market
  Published: 04 June 2018
  https://www.gsa.europa.eu/newsroom/news/world-s-first-dual-frequency-gnss-smartphone-hits-market
 
 ネットの広告をみると2万円程度で中古が買えそうです。
 しかしながら、昔のレビューを見ると、リアルタイムの測位精度はあまり期待できないようです。
 また、目隠し運転の動画(Fake? 現在は閲覧不可)の印象がよくありません。

  Xiaomi Mi 8 Dual Frequency GPS Better Than Others Or Marketing Hype?
  Jun 30, 2018
  https://www.youtube.com/watch?v=ZTEXJHR4tOA

 とは言っても、やっぱりL5の信号を実際に受信してみたいです。

 下記の記事を見ると、Pixel 4, Pixel 4 XL, Xiaomi Mi8を使用して、L1, L5のデータが収集されているようなので、Xiaomi MI 8でもL5の信号は受信できると信じてよいようです。
 ただし、この記事自体は、後処理用のGNSS Rawデータに関するものなので、Xiaomi Mi8の出力でリアルタイム処理ができるかどうかはよく判りません。

  Android smartphones high accuracy GNSS datasets
  2020
  https://research.google/tools/datasets/android-accuracy/
  ”This dataset has 39 traces collected from Pixel 4, Pixel 4 XL, and Xiaomi Mi8.


 結局、秋葉原で時々利用するIosysに適当な在庫があったので、それを購入しました。
 購入したXiaomi MI 8のデバイス情報は以下のようになっていました。

 

【(01)Xiaomi MI 8_デバイス情報】
01xiaomi-mi8_device-info


 購入したモデルは、Android 10になっていました。

 Xiaomi MI 8とPCをUSB経由で接続すると、PCからXiaomi MI 8の内部共有ストレージにアクセスできるので、APKファイルを直接書き込むことが可能です。

【(02)内部共有ストレージ】
02xiaomi-mi8_

 とりあえず受信してみました。
 なお、Duty Cyclingは無効化しました。

・開発者向けオプション表示
[設定]→[デバイス情報]→[MIUIバージョン]を連打
・Duty Cycling無効化
[設定]→[追加設定]→[開発者向けオプション]→[GNSS計測の完全な実行]


【(03)Duty cycling無効化】
03xiaomi-mi8_duty-cycling_20210207181601


【(04)GPSTest】
04xiaomi-mi8_gpstest_20210209213601

【(05)GPSTest_CF_sort】
05xiaomi-mi8_gpstest_cf_sort


【(06)GPS Test_level】
06xiaomi-mi8_gps-test_level


【(07)GPS Test_sky】
07xiaomi-mi8_gps-test_sky


【(08)Mapit】
08xiaomi-mi8_mapit

【(09)GnssLoger】
09xiaomi-mi8_gnssloger_20210207181701


【(10)G-RitZ Logger_1】
10xiaomi-mi8_gritz-logger_1_20210207181801

【(11)G-RitZ Logger_2】
11xiaomi-mi8_gritz-logger_2


【(12)G-RitZ Logger_3】
12xiaomi-mi8_gritz-logger_1

 

 現状では、衛星は沢山捕捉するけれども、精度は4mが限度のようです。

 リアルタイムで高精度測位ができるかもしれないと妄想して、好奇心だけで2周波スマホを買いましたが、発表されている高精度測位関連の論文の数が多い割には、スマホで高精度測位ができたという話はあまり聞かないので、先は長そうです。

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