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2021年3月22日 (月)

GNSSアプリ3PGoは2周波(L1+L5)対応?

 理屈もよく分からずに、2周波であれば測位精度が改善されるかもしれないという甘い期待でXiaomi MI 8を衝動買いしたのですが、期待したような効果は実感できません。
 Xiaomi MI 8については、下記の目隠し運転でクランクを通過するプロモーションビデオに出てきた「双路gps」というアプリを使えばいいのだろう程度に思っていました。

  小米8双频GPS极限测试:车辆窗户涂黑成功通过超窄车道
  2018-06-01 11:24:09
  https://news.mydrivers.com/1/579/579083.htm

【「双路gps」】
Gps


 「双路」が一寸紛らわしいです。二つの矢印が同じ方向なので、"two-way(双方向)"の意味ではなくて、"two-channel(dual frequency)"の意味だと思われますが・・・

「双路gps」について一寸調べてみましたが、よく判りませんでした。

  双路gps是什么?
  https://www.zhihu.com/question/278734148
  https://translate.google.com/translate?sl=auto&tl=ja&u=https://www.zhihu.com/question/278734148


 以下の資料に、Xiaomi MI 8の高精度測位の説明が書いてあるようですが、機械翻訳でざっと見た範囲では、「双路gps」の説明は無いような感じでした。幻のアプリ?

  全球首款双频GPS手机 小米8帮你实现超精准定位
  2018-06-01
  https://card.weibo.com/article/m/show/id/2309404246133605013464

 

 日本の2周波対応のスマホはどうなっているのか、みちびきのサイトで調べてみました。

  みちびき対応製品紹介(スマホ・タブレットPC)
  https://qzss.go.jp/usage/products/smartphone.html

 現時点では、「L1・L5(衛星測位サービス)」対応のモデルとして以下の3機種が挙げられていますが詳細がよくわかりません。
 ハードで対応? アプリで対応?

   シャープ「AQUOS R5G」
   シャープ「AQUOS zero2」
   ASUS「ZenFone 6」

 もし、安定してメートルレベルの精度が出るのであえば、話題になっても良いような気がしますが、あまりそのような話は聞こえません。
 単に自分が知らないだけかもしれませんが・・・

 実際に試してみることができる2周波のアプリを探してみましたが、中々見当たりません。
 たまたま、他の方のブログで紹介されていた3PGoというGNSS用アプリが面白そうなので、一寸調べてみたら2周波に関係がありそうです。


  3PGo
  Spaceopal GmbH
  https://play.google.com/store/apps/details?id=com.spaceopal.pppgo&hl=ja&gl=US
(以下、上記URLから抜粋引用)
-----------------------------------
3PGo-PPP full experience is achieved when your smartphone is able to access phase raw measurements of the two navigation frequencies (L1 and L5 for GPS and E1 and E5 for Galileo).

3PGo brings Precise Point Positioning (PPP) to smartphones, enabling position accuracy in the meter range.

新機能
3PGo brings Precise Point Positioning (PPP) to smartphones, enabling position accuracy using the internal measurements of the GNSS phone chipset in the decimetre range.
追加情報
更新日:2020年10月9日
サイズ:42M
インストール:100+
現在のバージョン:1.0
Android 要件:5.0 以上
-----------------------------------


 詳細はよく分かりませんが、L1とL5の搬送波位相にアクセスして、測位精度を改善するアプリのようです。
 下記の記事にもう少し詳しい説明がありました。

  NAVCAST – 3PGo App
  https://spaceopal.com/navcast/navcast-app/
(以下、上記URLから抜粋引用)
-----------------------------------
Convert your android smartphone in a high accuracy receiver and benefit from the augmented location capabilities. The 3PGo app provides an easy integration of Spaceopal ́s Precise Point Positioning engine on the smartphone.

Absolute position, velocity and attitude with 20-centimetre level accuracy

Real-Time NAVCAST generated clock and orbit corrections for the Galileo and GPS constellation

Recorded 3D data in kml format to be utilized in other applications (e.g Google Earth) to improve map information.

The NAVCAST App is able to use the internal receiver in smartphones to process raw measurements.
-----------------------------------

 NAVCASTからの補正データを受信すれば、スマホ単体で20cmレベルの精度が得られるということであれば非常にうれしいです。
 以下のリストを見ると、PPP対応のモデルは少ないです。

  LIST OF DEVICES PROVIDING RAW MEASUREMENTS
  NAVCAST – Raw Measurements Devices
  https://spaceopal.com/navcast/navcast-app/raw-measurements-devices/
(以下、上記URLから抜粋引用)
-----------------------------------
Huawei P30 Pro
Huawei Mate 20 X
Huawei Mate 20 RS (Porsche Design)
Huawei Mate 20 Pro
Huawei Mate 20
Xiaomi Mi8
-----------------------------------

 Xiaomi Mi 8は、先日中古で購入したものが手元にありますが、ネットワークが必須ということになると、一寸使いにくいです。
 裏技として、Xiaomi Mi 8をROOT1化し、PPP Widgetをインスト―ルし、モデム(L-05A)を外付けし、手元にあるIIJのSIMを挿すするという手も考えられますが、失敗の要素が多すぎてうまく行くように思えません。万一成功したとしても操作性が超悪そう・・・
 現実的な方法としては、Huaweiの該当モデルの中古を探すということになりますが、中古といってもそこそこの値段はします。
 かなり食指が動きますが、財布との相談になるので、しばらくは悩みそうです。

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