2周波対応アプリ3PGoの実験用にHuawei Mate 20 Proを買いました

  3PGoは2周波測位に対応しているようなので、一寸試してみたいです。

　　3PGo
　　Spaceopal GmbH
　　https://play.google.com/store/apps/details?id=com.spaceopal.pppgo&hl=ja&gl=US
　　"3PGo brings Precise Point Positioning (PPP) to smartphones, enabling position accuracy in the meter range."

　　NAVCAST – 3PGo App
　　https://spaceopal.com/navcast/navcast-app/

      Do you want to learn more about our app " NAVCAST – 3PGo
      https://twitter.com/spaceopal/status/1321766415985201153

　しかしながら、使用可能な端末がかなり限られています。

　　LIST OF DEVICES PROVIDING RAW MEASUREMENTS
　　NAVCAST – Raw Measurements Devices
　　https://spaceopal.com/navcast/navcast-app/raw-measurements-devices/

　比較的最近にXiaomi MI 8を買ったばかりなので、同じような端末を買うのは一寸気が引けますが、好奇心に負けてHuawei Mate 20 Proを買ってしまいました。

【(01)端末情報】

【(02)認証マーク】

　早速、Huawei Mate 20 Pro（Android 10, EMUI 11.0.0)に3PGoをインストールしました。
　インストール数が100+というのは、一寸寂しいかも・・・

　オープンスカイの条件に近い場所で試してみました。
　今回は公園のベンチにHuawei Mate 20 Proを置いて静止状態で測位しました。

【(03)Huawei Mate 20 Pro＋3PGoによる静止測位結果】

　静止状態で測位したのですが、見ている間にどんどん位置が移動していきます。
　感じとしては、普通のGNSSと同じ低程度です。
　測位を開始してから約40秒で10m程度移動しています。
　受信条件が悪いのかと思いましたが、PPPの文字の横のマークが緑色になっているので、２周波を使用したPPP動作を行っていると考えてよいようです。

【(04)PPP動作中】

　なお、２周波が正常に受信出来ていない場合は、マークがオレンジ色になるようです。

【(05)２周波受信不良】

　どこか設定が悪いのでしょうか？
　Ntripの設定が必要なのかと思いましたが、接続は自動的に行われるようです。

　念のために、他のアプリで受信状態を確認してみました。

【(06)GPS Test (Chartcross Limited)】

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.chartcross.gpstest&hl=ja

　In View 61, In Use 61なら悪くないです、なお、数値は衛星数ではなくて信号数（受信波数）です。

【(07)GPSTest (barbeauDev)】

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.android.gpstest&hl=ja

受信レベルはばらついていますが、L5、E5aは14波受信できています。

以下は、他のアプリでの表示例です。

【(08)GnssLogger】

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.apps.location.gps.gnsslogger&hl=ja&gl=US

【(09)GalileoPVT】

https://play.google.com/store/apps/details?id=esa.estec.galileo.galileopvt&hl=ja&gl=US

【(10)GADIP3】

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.galileoapp.othisavros.gadip3&hl=ja&gl=US

　スマホ単体でメートルレベルの精度を得るのは中々難しそうです。
　受信環境がかなり影響を与えるようなので、別の場所を探して試してみる予定です。