Intel Drone Light Show Premiumの費用と仕様

　先日の東京オリンピック2020の開会式では、個人的にはドローンを使ったディスプレイに興味を惹かれました。
　この種のディスプレイは、以前からイベント等で行われていますが、精度と密度が改善されたような感じがします。

　下記の資料には、"a fleet of 1,824 Intel Premium drones"と書いてあります。

　　IOC
　　Spectacular Intel Drone Light Show helps bring Tokyo 2020 to life
　　24 Jul 2021
　　https://olympics.com/ioc/news/spectacular-intel-drone-light-show-helps-bring-tokyo-2020-to-life-1

　　インテル® Shooting Star™ システム
　　https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/technology-innovation/shooting-star-system.html

　費用はどの程度なのかと思って調べてみたら、価格表がありました。

　　INTEL® DRONE LIGHT SHOWS START AT $99K USD
　　https://inteldronelightshows.com/

　　インテル® ドローン・ライト・ショー
　　価格パッケージ
　　https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/technology-innovation/aerial-technology-light-show.html

　「ドローン 500 機の最低価格は 299,000 ドルから」とのことです。
　　1,824機だとかなり高くなりそう・・・

　図面を見ると、CLASSIC DRONEに比べてPREMIUM DRONEはかなり改善されているような感じです。

　PREMIUM DRONEの仕様は以下のようになっていました。

　　Intel Drone Light Show Premium
　　Fact Sheet
　　https://inteldronelightshows.com/wp-content/uploads/sites/3/2021/01/Intel-Drone-Light-Show-Premium-Fact-Sheet-23112020.pdf

　"Navigation Technology RTK GNSS"となっているのでセンチメートルレベルの測位（位置制御）が可能ですね。

　　さまざまな測位方式とその精度
　　https://www.magellan.jp/fundamental/104

　　通信は、"2.45 GHz ISM (world-wide availability)"となっているので、ドローンの操縦・画像伝送等で最も広く使用されている周波数が使われています。

　　ドローンで使用されている主な無線通信システム
　　https://www.mlit.go.jp/common/001154535.pdf

　1,824機のドローンを衝突しないように制御するのは難しそうです。

　具体的な制御の方法がよく判りませんが、参考になりそうな資料がありました。（Intelではありません）
　　
　　Verge Aero – Drone Light Shows Made Easy
　　https://verge.aero/

　　Everything You Ever Wanted to Know about Drone Light Shows
　　https://verge.aero/everything-about-drone-light-shows/

　なんとなくイメージが湧いてきましたが、コンピュータ制御だから簡単にできるというものではなく、やっぱり手間がかかりそうです。

　ドローン・ライト・ショー関係の資料を調べていたら下記の記事を見かけました。
　基本特許が存在するという話のようです。

　　ドローンライトショーの基本特許の意外な権利者
　　7/25(日) 12:41
　　https://news.yahoo.co.jp/byline/kuriharakiyoshi/20210725-00249715

　該当特許としてUS8,862,285が挙げられています。

Google Patent
US8862285B2
Aerial display system with floating pixels
Assigned to DISNEY ENTERPRISES, INC.
https://patents.google.com/patent/US8862285B2

USPTO
https://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO1&Sect2=HITOFF&d=PALL&p=1&u=%2Fnetahtml%2FPTO%2Fsrchnum.htm&r=1&f=G&l=50&s1=8862285.PN.&OS=PN/8862285&RS=PN/8862285

Global Dossier
https://globaldossier.uspto.gov/#/result/patent/US/8862285/1

Applicant Arguments/Remarks Made in an Amendment 07/03/2014
https://globaldossier.uspto.gov/svc/doccontent/US/201313769007.A/14-2-US%20%201376900707P1%20/2/PDF

　全17クレームで、claim 1(system), claim 10(method),claim 15(apparatus)が独立クレームになっています。
　claim 15は照明系に関するものであり少し狭いので、広そうなclaim 1, 10 に着目してみました。

1. A system for providing an aerial display, comprising:
　a plurality of UAVs each including a propulsion device and a display payload; and
　a ground station system with a processor executing a fleet manager module and with memory storing a different flight plan and a set of display controls for each of the UAVs,
　wherein, during a display time period, the UAVs concurrently execute the flight plans through operation of the propulsion devices and operate the display payloads based on the display controls.

10. A flight control method, comprising:
　at a plurality of multicopters, receiving a flight plan unique to each of the multicopters;
　concurrently operating the multicopters to execute the flight plans within an air space; and
　during the operating of the multicopters, controlling a display payload supported by each of the multicopters to generate a visual display in the air space.

　ざっと見た感じでは結構広そうですが、先行資料と審査過程を検討しないと真の広さは判りません。
　そのうち明細書を読んでみたいと思います。

【参考外部リンク】
ドローン3182機でギネス記録達成！？世界のドローンライトショーまとめ
https://viva-drone.com/drone-3182/

Biggest drone display ever! - Guinness World Records

Shenzhen DAMODA Drone Show

DAMODAの展示例ですが、花火には負ける？
国家レベルのイベントなので、お金のかけ方が桁違い！

【2021.07.26追記】
Unmanned Aerial Vehicles: Management
https://magicnumberip.com/patent-forecast/unmanned-aerial-vehicles-management/insight//insight/2019-02-20/UAV-Technologies-by-Intel