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2021年9月29日 (水)

ホームロボット「Amazon Astro」発売開始

 ネットニュースで以下の記事を見かけました。

  Amazonがホームロボット「Astro」を発表!SLAMと車輪機構、ペリスコープカメラ搭載、Alexa対応、警備や見守りにも対応
  2021年9月29日
  https://robotstart.info/2021/09/29/amazon-astro-unveiled.html

 ロボットの名称は「Amazon Astro」とのことですが、「Astro Boy」(鉄腕アトム)を連想しました。

  Astro Boy - Wikipedia
  https://en.wikipedia.org/wiki/Astro_Boy
  (一般に名前変更の理由は米国スラングとの関係と言われていますが、ここでは歴史的(政治的?)理由と書かれています。)

 日本の場合は、鉄腕アトムを作ることがロボット開発の目標(夢?)だったという話を聞いたことがありますが、「Amazon Astro」でも少しはネーミングに影響があったかもしれません。(単なる想像です)


 本題の「Amazon Astro」ですが、癒し系/遊び系ロボットというよりも、実用性を考慮した移動可能なAmazon Echo Showのような感じです。

  Introducing Amazon Astro, Household Robot for Home Monitoring, with Alexa, Includes 6-month Free Trial of Ring Protect Pro
  https://www.amazon.com/dp/B078NSDFSB?tag=googhydr-20&hvadid=548786426320&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=670702613555031110&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=p&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1009342&hvtargid=kwd-347442618893&ref=pd_sl_2fph7f5rlp_e
  "Available exclusively by invitation"
  "Please note this product can only ship to addresses in the 50 US states."

 購入は招待制で米国限定です。
 初日版を購入すると特典があるようです。


 ナビゲーションにはSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)を使用しているようですが、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うためには結構なマシンパワーが必要と思われます。

  SLAM(スラム)とは??~SLAMの基本技術と活用について~
  2020.07.20
  https://www.macnica.co.jp/business/maas/columns/134751/

 地図作成ということは、家の中が丸見えになるということなので、一寸気になります。
 以下の説明を見ると、"Map data, including the information used to create the rendering that you can see in your Astro app, is encrypted in transit to Amazon’s cloud where it is securely stored, with technical safeguards in place to limit access to it."と書いてあるので、地図データはクラウドに保存されるような感じです。

  Amazon Astro Privacy
  https://www.amazon.com/gp/help/customer/display.html?nodeId=G2HDFAZG923JG4W7
  7. What happens when Astro explores my home?

 ルンバの場合は、「ナビゲーションのために使用される画像は、クラウドに送信されません。」とのことです。

  iRobotのプライバシーとデータ共有に関するよくある質問。
  現在、ロボットは他にどのような情報を収集し、iRobotに送信していますか?
  http://www.irobot-jp.com/faq/i7series.html

 


 そのうちに、ルンバとアストロが合体したようなマシンが出てかも・・・


【参考外部リンク】
Meet Astro, a home robot unlike any other
September 29, 2021
Written by Charlie Tritschler, Vice President of Products at Amazon
https://www.aboutamazon.com/news/devices/meet-astro-a-home-robot-unlike-any-other


Meet Astro: Amazon's $1,000 security robot is a cute surveillance machine
Sep 29, 2021

 

 

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2021年9月22日 (水)

後ろ半分のパトカー

 ネットニースで以下の記事を見かけました。

  韓国で設置が進む「偽パトカー」が物議、「国民をだますのは問題」との指摘も
  2021年09月21日 22時20分 Record China
  https://news.nifty.com/article/world/china/12181-882678/

 文章だけではイメージが湧かないので、関連情報を探してみました。
 下記の記事がソースみたいです。

  여기서 단속? 앗, 속았다…경찰관부터 경찰차까지 ‘도로 위의 가짜들’
  (Google翻訳:ここでの取り締まり?あっ、騙された... 警察官からパトカーまで「道路上の偽の「)
  등록 :2021-09-21 13:37수정 :2021-09-21 21:11
  https://www.hani.co.kr/arti/area/gangwon/1012291.html#csidx3f9df1ae1ff8f54b410312d39c1da1b

20210921500373
[ソース]
https://flexible.img.hani.co.kr/flexible/normal/487/283/imgdb/original/2021/0921/20210921500373.jpg


 結構リアルな感じです。 
 内装不要なので大型3Dプリンタで作れるかも・・・

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2021年9月15日 (水)

スター・トレック(Star Trek)にCQが出てきました

 Netflixで昔のスター・トレック(カーク船長版)をみていたら、偶然CQの話が出てきました。

Startrek_cq_1

Startrek_cq_2

Startrek_cq_3

Startrek_cq_4

 日本語の字幕では「モールス信号」となっていますが、英語の字幕では"MORSE CODE CALL SIGNAL"となっていました。
 物語の流れでは、"CALL SIGNAL"に意味があるような感じでした。

    Netflixはスクリーンショットができない仕様のようなので、テキストのみです。

 

 下記の記事の写真の背景を見ると、宇宙時代もモールス符号は生き残る?

  There's a Morse Code Message Hidden in Photo of SpaceX TOURISTS TO THE STARS!
  https://futurism.com/the-byte/spacex-tourists-morse-code-ad-astra

 NASAの宇宙飛行士の訓練プログラムには、(最後の通信手段として?)モールス符号も含まれていたような記憶がありますが・・・
  上記スター・トレックの話でも、カーク船長は聞こえている「ー・ー・ --・-」の意味を理解しているという設定になっていました。
Strtrkadd
「(教えてくれなくても)判っているよ。」ということでしょうか?



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2021年9月14日 (火)

Xiaomi MI 8のGNSSで「A3」サイズの「CQ」を一筆書き

 下記の一筆書きの話の続きです。

  2021年9月 7日 (火)
  Xiaomi MI 8のGNSSでA4サイズの「CQ」を一筆書き
  http://kenshi.air-nifty.com/ks_memorandom/2021/09/post-9f4362.html

 一筆書きらしきものはできたのですが、見ばえがよくありません。

(01)GNSS Analysis_Position_ADR_A4サイズ2文字ver.
01gnss-analysis_position_adr_a42ver


(02)A4サイズ2文字ver.(「CQ」部分抜粋)
02a42vercq


 前回のテストでは、文字のパターンを正確にトレースしようと思って、スマホで文字をゆっくりなぞったのですが、これが裏目に出て、文字がジャギーになってしまいました。
 
 今回のテストでは、以下の点を変更しました。
 ・文字のサイズを大きくした。(2文字/A4→2文字/A3)
 ・文字「CQ」のトレースに要する時間を短くした。(120秒→50秒)
・ログ開始位置と文字トレース開始位置を一致させた。
・お手本を使わずに適当に描画した。(お手本を作るのが面倒だったので・・)

スマホの設定は前回と同じです。
 なお、仰角のマスク角度は30°です。


 今回のテスト結果は以下の通りです。

(03)描画エリア(ほぼA3) 黄枠部分
03a3


(04)GPS Test (2021.09.14 06:38 JST)
04gps-test-20210914-0638-jst


(05)GNSS Analysis 表示パネル
05gnss-analysis

 

(06)GNSS Analysis_Position_ADR_A3サイズ2文字ver.
06gnss-analysis_position_adr_a32ver 
横グリッド間隔:10cm、縦グリッド間隔:5cm


(07) A3サイズ2文字ver.(「CQ」部分抜粋)
07a32vercq

    これであれば、それ程無理をせずに「CQ」と読めるかも・・・

 

 色々試行錯誤しましたが、どうにかスマホで1文字/A4サイズの一筆書きができるようになったので、一応目的は達成です。


   相対位置精度は10cmレベル程度は得られているようですが、GNSS Analysisの後処理で生成されたKMLファイル"gnss_log_2021_09_14_06_39_39_Adr"をGoogle Earthで表示してみると、地図の位置と実際のトレース位置が数10cm程度離れています。
 測位地点におけるGoogle Earthの地図の精度がどの程度かよく判りませんが、相対位置の精度よりも絶対位置の精度がかなり悪いような感じです。

 搬送波位相情報を出力可能なスマホとしては、Huawei P10、Huawei Mate 20 Pro、Xiaomi MI 8が手元にありますが、いまのところ、一筆書きができたのはXiaomi MI 8しかありません。
 Xiaomi MI 8はデータの転送が面倒なので、Huawei Mate 20 Proを使いたいのですが難航しています。
 
 搬送波位相情報を利用するためには、Duty Cycleを無効化する必要があるようですが、Huawei Mate 20 Proのメニューにはそのような項目がありません。
  以下のXDA Forumsに色々な書き込みがありますが、Huawei Mate 20 Proは一寸難しいような感じです。

  Disabling GNSS duty cycle - Huawei - XDA Forums
  https://forum.xda-developers.com/t/disabling-gnss-duty-cycle.3891079/

 個人的には、AndroidのRoot化アプリのような感じで、"Disabling GNSS duty cycle"アプリをインストールすると、duty cycleが無効化されるようになるとうれしいのですが・・・(妄想です)

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2021年9月12日 (日)

Air Seoulの無着陸高松周回飛行(RS777)

    昨日に続いて無着陸遊覧飛行ネタです。
 今日は、下記記事に記載のAir Seoulの無着陸「高松」周回飛行です。

  에어서울, 9월 무착륙 관광비행 3회 진행12일·19일·25일 김포~다카마쓰 노선
  온라인뉴스팀 | 승인2021.08.24 21:17
  http://www.traveldaily.co.kr/news/articleView.html?idxno=33248
(以下、元WebSiteのGoogle翻訳を抜粋引用)
------------------------------
エアソウル、9月に無着陸遊覧飛行3回行わ12日・19日・25日金浦〜高松路線
「景品としては、コロナ19終息後、仁川〜高松路線の運航が再開されると、利用可能な琴平温泉後藤山岳1泊宿泊券をはじめ、高松の特産物「讃岐うどん」などが用意されており、エアソウル金浦〜済州往復航空券とエアソウルのロゴショップ「ミントモール」の可愛らしいデザインの商品も抽選で提供される予定である。」
------------------------------


 以下、Huawei Mate 20 Proにインスト―ルしたFlightradar24のスクリーンショットです。

(01)離陸@GMP(RS777) 50 ft
Screenshot_20210912_094741_com.flightradar24free 
01gmprs77750-ft

 


(02)上昇中  25,000ft
02-25000ft


(03)松江上空 23,000 ft
0323000-ft


(04)岡山上空 21,000 ft
0421000-ft


(05)高松・丸亀付近でUターン 19,000 ft
0519000-ft


(06)松江上空 19,000 ft
0619000-ft


(07)着陸@GMP 0 ft
07gmp0-ft


(08)飛行ルート全体
08_20210912142001

 

 本日の気象条件はあまりよくなかったようですが、Duty Freeが主目的ならあまり問題無しかも・・・

  METAR/TAF - RJOT (TAK)
  https://www.time-j.net/MetarApp/MetarTaf/RJOT
Metar_taf-rjot-tak


便名が同じでも、空港が異なる場合があるようです。

  RS777 (ICN-ICN)
  https://ja.flightaware.com/live/flight/ASV777/history/20210522/0130Z/RKSI/RKSI

 

 

【参考外部リンク】
Korea JoongAng Daily
April 25, 2021
Flights to nowhere offer duty free deals that can't be beaten
https://koreajoongangdaily.joins.com/2021/04/25/culture/lifeStyle/flight-to-nowhere-nolanding-flight-nonlanding-flight/20210425143000510.html

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2021年9月11日 (土)

Air Busanの無着陸西九州遊覧飛行(BX1065)

 下記の記事によれば、今朝9時からAir Busanの無着陸フライトが運航されるようなので、Flightradar24で追いかけてみました。

  에어부산, 김해發 무착륙 관광비행 2회 운항
  주진희 기자heejoo@seoulfn.com 승인 2021.08.09 09:42
  https://www.seoulfn.com/news/articleView.html?idxno=428259
(以下、Google翻訳の抜粋引用)
----------------------
エアプサン、金海發無着陸遊覧飛行2回運航
「金海国際空港から出発して、日本の西の九州地域を旋回した後、戻ってくる」
----------------------


 以下、Huawei Mate 20 Proにインスト―ルしたFlightRadar24のスクリーンショットです。

(01)滑走中@PUS(ノーコールサイン) 0 ft
01pus0-ft

Screenshot_20210911_091316_com.flightradar24free

 

(02)上昇中(BX1065) 10,975 ft
02bx106510975-ft

 

(03)対馬上空 20,100 ft
0320100-ft

 

(04)壹岐上空 31,000 ft
0431000-ft

 

(05)唐津上空 31,000 ft
0531000-ft

 

(06)人吉付近でUターン
06_20210911141001

 

(07)アプローチ 1,626 ft
07pus1626-ft

 

(08)着陸@PUS 0 ft
08pus0-ft

 

(09)飛行ルート全体
09_20210911141201

 


  BX1065は、本来は金海 (PUS)ー那覇 (OKA)間の便のようです。

  エアプサン BX 1065
  https://jp.aviability.com/flight-number/flight-bx1065-air-busan

 


【参考外部リンク】
S. Korea to allow no-landing cross-border flights for one year
2020.11.20 09:19:11
https://pulsenews.co.kr/view.php?year=2020&no=1194492

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2021年9月 7日 (火)

Xiaomi MI 8のGNSSでA4サイズの「CQ」を一筆書き

 以前、以下の資料を見て、スマホで一筆書きをすることを妄想していたのですが、実現は中々難しいです。

  トランジスタ技術2018年1月号 地球大実験 ピタリ1cm!新GPS誕生
  【第1部 新GPS「RTK」入門】
  第4話 1センチ・リアルタイム測位の応用(3) 書道スキャナ
  https://cc.cqpub.co.jp/lib/system/doclib_item/1163/

  トランジスタ技術1月号は「地球大実験 ピタリ1cm!新GPS誕生」
  自律ロボカーや書道スキャナの実験解説あります!
  Dec 8, 2017
  CQTV CQ出版社 公式チャンネル
  https://www.youtube.com/watch?v=W7twEo5mSv0
     (10:46-14:00)

  Performance analysis of GPS+Galileosmartphone raw measurements
  GSA, 30th may2018
  https://www.gsa.europa.eu/sites/default/files/expo/augusto_mazzoni_la_sapienza.pdf
  Huawei P10 and gestures with VADASE kinematic
  Carrier Phase only - L1 (p19)

  GNSS Analysis Tools “GnssAnalysisApp”
  https://github.com/google/gps-measurement-tools/releases/download/V3.0.3.0/Installation.and.User.Manual.GNSS.Analysis.App.v3000.pdf
  6 Work with your own data
  6.3 WLS, Kalman Filter, and ADR positions

 

 今まで、一筆書き用に購入したスマホは以下の3台です。
  Huawei P10 :搬送波位相
  Huawei Mate 20 Pro :搬送波位相、2周波(L1+L5)
  Xiaomi MI 8:搬送波位相、2周波(L1+L5)、GNSSデューティサイクリング無効化

 スマホ単体の性能だけでなく、ログアプリや解析アプリとの相性もあるようで、色々の条件で実験してみましたが、公園のベンチのシートの形状をトレースところまではできましたが、一筆書きまでには至りませんでした。
 
 最近、雨が続いていたので朝の散歩をさぼっていたのですが、久しぶりに晴れたので、散歩に出かけることにしました。
 散歩の途中に、オープンスカイとは言えませんが、比較的周りが開けた公園があり、今朝は空気も澄んでいるので一筆書きができそうな予感がしてXiaomi MI 8を持って出かけました。

 使用条件は以下の通りです。

  測位場所:公園に設置されたテーブルの上(天空率70%程度?)
  スマホ:Xiaomi Mi 8 (Android 10, BCM47755) 
    GNSSデューティサイクリング:無効
      (「設定」→「追加設定」→「開発者向けオプション」→「GNSS計測の完全な実行」)
    航空機モード:オン 
  Raw Data取得アプリ:GnssLogger (v.3.0.0.10)
  使用PC:ThinkPad X250 (Windows 10 Pro, 64bit)
  Raw Data後処理ソフト:GNSS Analysis (V3.1.0.0)

 測位の際には、公園のテーブルの上に、A4用紙に「CQ」と印刷したお手本を置いて、スマホでなぞりました。
 スマホを手で持つと、手や体がGNSS信号を遮るので、自撮り棒を使用しました。

 なお、「CQ」は、雑誌や出版社の名前ではなくて、趣味のアマチュア無線で使用する一括呼出しの符号です。

無線局運用規則
https://www.tele.soumu.go.jp/horei/reiki_honbun/72393000001.html
------------------------
(一括呼出しの応答順位)
第百二十七条 免許状に記載された通信の相手方である無線局を一括して呼び出そうとするときは、左の事項を順次送信するものとする。
一 CQ 三回
二 DE 一回
三 自局の呼出符号 三回以下
四 K 一回
------------------------

 

【(01)一筆書きの準備】
01_20210907181201

 

【(02)GNSS Status】
02gnss-status

 In View 35, In Use 34なら受信状態は悪くないと思われます。PRN195も2波(L1+L5)見えます。


 測位は、Xiaomi Mi 8にインストールしたGnssLoggerで行いました。
 ログデータはThinkPad X250に取り込んで、GNSS Analysisで後処理を行いました。


【(03)GNSS Analysis_Control Panel】
03gnss-analysis_control-panel_20210907181301

【(04)GNSS Analysis_C/No strongest stats】
04gnss-analysis_cno-strongest-stats


【(05)GNSS Analysis_Position_Raw】
05gnss-analysis_position_raw


【(06)GNSS Analysis_Position_Kalman Filter】
06gnss-analysis_position_kalman-filter


【(07)GNSS Analysis_Position_ADR(Ele-mask 5°)】
07gnss-analysis_position_adrelemask-5

 縦軸の目盛りは5cm間隔、横軸の目盛りは10cm間隔です。

 

【(08)GNSS Analysis_Position_ADR(Ele-mask 30°)】
08gnss-analysis_position_adrelemask-30

 仰角のマスク角度を5度から30度にした方が、見ばえが少し良くなる?


【(09)CQ?】
09cq-org

 一寸無理があるかもしれませんが、「CQ」かもしれないという程度にはなっているかもしれません。
 今回は欲張ってA4に2文字入れましたが、1文字にすればもう少し見やすくなると思います。
 そのうち実験してみます。

 

【関連内部リンク】
2019年6月26日 (水)
HUAWEI P10のGPS RAWデータで一筆書きが可能!?
http://kenshi.air-nifty.com/ks_memorandom/2019/06/post-32ef4d.html

2020年7月 2日 (木)
VADASEに関係するかもしれない特許
http://kenshi.air-nifty.com/ks_memorandom/2020/07/post-1f1e97.html

2021年3月 6日 (土)
Xiaomi MI 8でベンチシートを測位
http://kenshi.air-nifty.com/ks_memorandom/2021/03/post-4178bc.html

2021年9月14日 (火)
Xiaomi MI 8のGNSSで「A3」サイズの「CQ」を一筆書き
http://kenshi.air-nifty.com/ks_memorandom/2021/09/post-1f5e82.html

 

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2021年9月 3日 (金)

血中酸素飽和度(SpO2)対応の格安スマートウォッチを買いました

 散歩の歩数計測用に安いスマートウォッチを使っていましたが、ゴムバンドが劣化して切れてしまいました。
 30分程度の散歩なので、歩数はそれ程変わらないのですが、数値が出ると何となく安心します。データ依存症?
 同じモデルを買おうとしたのですが、現在は販売されていないようなので、似たようなものを探してみました。
 当方は就寝時も装着して使用するので、ブレスレット型の小型軽量のものが望ましいです。
 Amazonで調べてみると、以前購入したときよりもモデル数が非常に増えており多種多様です。
 機能も増えており、血中酸素飽和度(SpO2)対応のものもあります。

 色々探していたら、2000円以下で、酸素濃度対応と思われるSLuB S5)がありました。
 商品の説明には記載がないのですが、カスタマー Q&A欄を見るとSpO2に対応しているようです。
 この種の製品は、説明と現物が異なることが珍しくありませんが、今まで酸素飽和度計(パルスオキシメーター)を使ったことが無かったので、好奇心に負けて買ってみることにしました。
 購入したのは、以下の製品です。

 発注した翌日に配送されてきました。

【(01)注文商品(SLUB S5 +3in1ケーブル(プレゼント)】
01slub-in

【(02)箱の中身】
02_20210903013801


【(03)充電中(表示面)】
03_20210903013801


【(04)充電中(背面)】
04_20210903013901


【(05)ウォッチフェース(一例)】
05_20210903013901  
 字がもう少し大きいと老人には有難いのですが・・・
 「曜日」は不要? 「水」のみの方が見やすい。


【(06)温度】
06_20210903014001


【(07)脈拍(SLuB S5:左、TANITA 6102:右)】
07slub-s5tanita-6102
  TANITA 6102の液晶が劣化して見にくいですが、"65"です。

 今までの経験では、脈拍は他の測定値に比べて、比較的信用できるような感じがします。
 脈拍は自分で簡単に確認することができ、少し運動すれば60~100pps程度の範囲で意図的に変化させることができるので、表示された数値が適正なものであるかどうかを比較的簡単に検証することができます。
 しかしながら、実際に使用してみると、スマートウォッチの装着状態によって、数値が大幅に変化することがあります。
 スマートウォッチの脈拍計の場合には、光学的な脈波センサが使用されることが多いと思われますが、測定条件によって結果がかなり変化します。
 上記TANITA 6102の場合には、実際の脈拍に同期してハートマークが点滅するようになっており、適正な測定状態ではハートマークが安定に一定周期で点滅します。
 しかしながら、使用する指の種類、押し付ける角度や圧力の程度等によって、適正な測定ができずに点滅が歯抜け状態になったり、不規則になったりします。
 脈拍測定は基本的には周波数測定なので、周波数カウンタによる周波数の測定の場合と同様に、測定条件が不適切である場合には、リップル、ノイズ、振幅変動等の影響を受けて、正しい測定値は得られないことがあります。


【(08)血圧】
08_20210903014701

 常用の手首圧迫式式血圧計に比べて30~40程度値が低いです。
 過去に血圧対応のスマートウォッチを2モデル使ったことがありますが、同様な傾向であり実用になりませんでした。やはり安いのは駄目ということでしょうか?

【(09)血中酸素】
09_20210903014801


【(10)血中酸素(測定中)】
10_20210903014801
 肉眼とデジカメ(赤外線検出用)でLEDの発光を観察した範囲では、緑色の断続発光のような感じでした。
 脈拍、血圧測定時も同様です。


【(11)血中酸素(測定結果)】
11_20210903014901

 97%という数字が表示されています。
 下記の資料によれば、96%以上であればよさそうなので、それらしい数値ですが、今のところこれを検証する手段がありません。

  体調管理編 血中酸素飽和度とパルスオキシメーター
  https://www.konicaminolta.com/jp-ja/athlete/running/sports_safety/006.html

  SpO2を読む話
  https://www.konicaminolta.jp/healthcare/products/pulseoximeters/knowledge/information/pdf/spo2.pdf


【(12)血中酸素(ログ)】
12_20210903015101


 ログを見ると、96~98%の範囲で変化しているので、決め打ちでもっともらしい数値を出している訳ではないようです。
 信頼できるパルスオキシメーターを持っている知人がいたら確認してみたいです。

 上記写真は複数の表示画面を抜粋したもので、現在の設定では、画面をタッチするごとに、以下の画面遷移となります。

 「ウォッチフェース」→「歩数」→「距離」→「カロリー」→「温度」→「脈拍」→「血圧」→「血中酸素」→「ウォッチフェース」


 なお、本来の目的の歩数ですが、室内で普通に腕を振って100歩歩くとカウントは105だったので、精度はそれほど悪くないような感じがします。


 
【蛇足】
 SpO2は何を意味するのか気になって調べてみたら、以下のような説明がありました。

  SpO2
  https://kango.career-tasu.jp/contents/that-word/word01/
(上記URLから抜粋引用)
-------------------------------
「SpO2は「oxygen(酸素)のsaturation(飽和度)をpercutaneous(経皮的)に測定する」という意味で、日本語では「経皮的動脈血酸素飽和度」といいます。」
-------------------------------

 意味は判りましたが、略語の原文の説明が中途半端な感じです。
 念のための英文の説明を探してみました。
 WHOの資料に以下の説明がありました。

  WHO (World Health Organization)
  Using Pulse Oximeters
  https://www.who.int/patientsafety/safesurgery/pulse_oximetry/who_ps_pulse_oxymetry_tutorial1_the_basics_en.pdf
(上記URLから抜粋引用)
-------------------------------
What does SpO2 stand for?
• Peripheral haemoglobin oxygen saturation.
-------------------------------

 こちらの方が略語の由来の説明が明快ですが、PはPeripheralということになっています。
 日本ではPはPercutaneousで、英語圏ではPはPeripheralということでしょうか?
 PercutaneousとPeripheralとは異なる概念なので、たまたま異なる概念に同じ略字が割り当てられたと考えれば筋は通りますが、同じ酸素飽和度が対象なので混乱しそうです。

 なお、下記の略語集では、WHOと同じような説明になっています。

  臨床医学Web略語集
  https://www.yodosha.co.jp/yodobook/word/SpO2.html
  SpO2
  oxygen saturation of peripheral artery
  末梢動脈血酸素飽和度

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