４レベルに分類されたAndroidスマホ用GNSSアプリ

　現在、GNSS Raw Data取得用のスマホとして、以下の3モデルを使っています。

　　Huawei P10(VTR-L29)：Android 9, EMUI 9.1.0, Kirin 960
　　Huawei Mate 20 Pro(LYA-L29) ：Android 10, EMUI 11.0.0, Kirin 980
　　Xiaomi MI 8：Android 10, MIUI Global 12.0.1, BCM47755

　また、Raw Data取得/後処理用のアプリとしては、主に以下のGoogle系の2アプリの組み合わせを使っています。
　　Raw Data取得アプリ：GnssLogger (v.3.0.0.10)
　　Raw Data後処理ソフト：GNSS Analysis (V3.1.0.0/V4.0.0.0)

　
　現時点では、スマホ(Xiaomi MI 8)を使用して、縦30cmｘ横20cm程度の枠の中に英文字１個を描くことができますが、GnssLogger (v.3.0.0.10)とGNSS Analysis (V4.0.0.0)の設定が一寸面倒です。

【(01)A3サイズの「ＣＱ」の描画例】

　当方は、なるべく手を抜いて必要最低限の効果を得るという方針なので、もっと簡単に一筆書きをすることがでできないかどうかを考えています。

　上記のGnssLoggerとGNSS Analysisの組み合わせ以外のRaw Data対応のGNSSアプリがないかと思って探していたら、以下の資料を見かけました。

　　GNSS Positioning capability of Android based. Smartphones: A Study.
　　GNSS Laboratory, Department of Physics
　　The University of Burdwan, Burdwan, INDIA
　　May 2020
　　https://www.euspa.europa.eu/simplecount_pdf/tracker?file=expo/4.3_anindya_bose_-_uni_of_burdwan.pdf

　幾つかのGNSSアプリが紹介されており、機能に応じて四つのレベルに分類されています。
　以下、上記URLからの抜粋引用です。

LEVEL I: Can show the satellite information and Instantaneous position solution
　GPS Essentials
　GPS Status & Toolbox
　GPS Test (Chartcross Limited)
　GPSTest (barbeauDev)
　GPS Info
　GPS Status
　GNSS View （TLEベース？）

LEVEL II: Can record NMEA data for post processing
　NMEA Tool
　GNSSTool
　GPS GNSSTool
　Galileo PVT

LEVEL III: Can collect GNSS raw measurement for postprocessing
　GNSS Compare
　Geo++ RINEX Logger
　rinex ON
　GnssLogger
　GNSS data recorder

LEVEL IV: Can be used for RTK on the Mobile and enhanced location quality
　RTK GPS+
　Lefebure NTRIP Client

　大部分のアプリは、触ったことがあるような気がします。
　LEVEL IIIがRaw Data関連アプリのようです。
　紹介されている５個のアプリをざっと見てみました。

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①GNSS Compare (TFI Systems) ★2.9
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.galfins.gnss_compare&hl=ja&gl=US
　更新日：2018年10月23日
　サイズ：5.5M
　インストール：10,000+
　現在のバージョン：0.53 (beta version)
　Android 要件：7.0 以上
　ウェブサイト：https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/
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・GNSS Compare now supports the Dual-Frequency Xiaomi Mi 8 smartphone!
・the START RAW LOG allows the logging of the Android GNSS raw measurements in the exact same format as the Google’s Application GNSS Logger.
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RAW LOGのフォーマットはGNSS Loggerとコンパチのようですが、当方の目的では、あえてこのアプリを使う必然性はないような感じがします。

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②Geo++ RINEX Logger (Geo++ GmbH) ★4.2
https://play.google.com/store/apps/details?id=de.geopp.rinexlogger&hl=ja&gl=US
　更新日：2020年2月25日
　サイズ：2.4M
　インストール：10,000+
　現在のバージョン：2.1.6
　Android 要件：7.0 以上
　ウェブサイト：https://www.geopp.de/
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・Geo++ RINEX Logger uses the most recent Android API services to log your device's raw GNSS measurement data into a RINEX file including pseudoranges, accumulated delta ranges, doppler frequencies and noise values. So far, it supports GPS/GLONASS/GALILEO/BDS/QZSS for L1/L5/E1B/E1C/E5A (as supported by the device) and has been successfully tested on many devices.
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RINEXはあまり触ったことがないので、一寸遠慮。

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③rinex ON　(Nottingham Scientific Ltd) ★3.7
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.eu.nsl.rinexON&hl=ja&gl=US
　更新日：2019年5月9日
　サイズ：2.8M
　インストール：1,000+
　現在のバージョン：1.3
　Android 要件：7.0 以上
　ウェブサイト：https://www.flamingognss.com/
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・Rinex ON utilises the measurements of the new Android Raw Measurements API to produce RINEX Observation and Navigation Message Files.
・QZSS and SBAS measurements now supported. SBAS is still being trialled and may encounter issues.
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SBASが使えるかもしれないというのは一寸食指が動きますがRinexなので・・・

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④GnssLogger App (Developed with Google) ★4.0
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.apps.location.gps.gnsslogger&hl=ja&gl=US
　更新日：2021年6月23日
　サイズ：6.0M
　インストール：5,000+
　現在のバージョン：v3.0.0.10
　Android 要件：7.0 以上
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・Control various data logging such as raw GNSS measurements, GnssStatus, NMEA, navigation messages, sensor data and RINEX logs.
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現在メインで使っているアプリです。今のところ、全体でみたときの工数が少なそうです（後処理の時間は長いですが・・・）

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⑤GNSS Data Recorder (ivannhf)　★2.0
https://play.google.com/store/apps/details?id=gnss.data.recorder&hl=ja&gl=US
更新日
2018年3月19日
サイズ：3.8M
インストール：1,000+
現在のバージョン：1.0
Android 要件：7.0 以上
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・- This app required the phone support the Raw GNSS Measurements to run, please check https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.html -
・Noted that the application still in developing. Please beware of some fatal error may occur accidentally.
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まだ触ったことが無かったので、手持ちの3モデル(Huawei P10, Huawei Mate 20 Pro, Xiaomi MI 8)にインストールして試してみたが、正常に動作せず（初期画面に戻る）。

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　結局、LEVEL IIIの中には希望に沿うようなアプリは見当たりませんでした。

【(02)Huawei Mate 20 ProにインストールしているGNSS/Map関連アプリ】

　しばらくは、GnssLoggerとGNSS Analysisの組み合わせを使うことになりそうです。