Flghtradar24で表示されない機体をDump1090+Virtual Radarで表示

　航空機の位置を表示する手段としては、Flghtradar24が簡単ですが、自分でADS-B信号を受信して表示した方が、色々遊べます。
　最近、SDRplay RSP2+Dump1090+Virtual Radar Serverの組み合わせを使うようになったのですが、あまりなじみがないコールサイン（英文字５桁＋数字２桁）の航空機を見かけました。
　正体がよく分からないので、Flghtradar24を見てみたら、周囲の旅客機は表示されているのに、この機体は表示されていません。

【Flightradar24 vs Dump1090+Virtual Radar】

左はHuawei P10のFlightradar24の画面、右はThinkPad X250のDump1090+Virtual Radarの画面です。

　Flghtradar24では、特定の機体は表示がブロックされるようなので、赤丸の飛行機はこれに該当していたのかもしれません。
　コールサインで確認したら、それらしい機体でした。
　

Flightradar24
How it works
https://www.flightradar24.com/how-it-works
(以下、上記URLから抜粋引用)
-------------------------------------------
Blocking
For security and privacy reasons information about some aircraft is limited or blocked. This includes most military aircraft and certain high profile aircraft, like Air Force One.
-------------------------------------------

Kalitta Airの２機のB747 CargoはFairfield(CA)とSan Antonio(TX)へ

　昨日(2/16)、アトランタから約14時間かけて２機のKalitta AirのB747-4B5(F)が羽田空港に到着しました。
　この2機は、今朝(2/17)早く乗客を乗せて羽田空港を出発しましたが、無事に目的地に着いたようです。
　 行先は、フェアフィールド（カリフォルニア州）とアンアントニオ(テキサス州)です。
　ベースが貨物機なので、帰国途中の機内はかなり不自由だったかもしれません。

　　NHK NEWSWEB
　　アメリカのチャーター機が出発 クルーズ船の乗客帰国へ
　　2020年2月17日 7時09分新型肺炎
　　https://www3.nhk.or.jp/news/html/20200217/k10012288511000.html

　　TBS NEWS
　　米チャーター機、乗客を乗せ羽田空港を出発
　　https://news.tbs.co.jp/newseye/tbs_newseye3906887.html

【ATL→HND】

 

【HND→SUU(Fairfield)/HND→SKF(San Antonio)】

【参考外部リンク】
　U.S. Embassy and Consulates in Japan.
　Updates on Diamond Princess Quarantine
　https://jp.usembassy.gov/updates-on-diamond-princess-quarantine/

　February 16, 2020
　U.S. Embassy Tokyo
　INFORMATION FOR U.S. CITIZENS- DIAMOND PRINCESS
　https://japan2.usembassy.gov/pdfs/alert-20200216-diamond-princess.pdf

郊外から羽田新ルート(南風)のADS-Bを受信するのは難しいです

　旅客機による羽田新ルート(南風)の運行試験が始まりました。
　港区や品川区の上空を割と低空で飛んでいるのを見かけます。
　以前、福岡空港の近くに住んでいたので、都市部を低空で飛ぶ旅客機は珍しくありませんが、飛行間隔が短いです。
　着陸ラッシュ時は山手線のダイヤ位の感じです。
　しかも、A滑走路とC滑走路に略同時に着陸するケースがかなりあるので、結構賑やかです。

　着陸の様子はFlightradar24で確認できますが、自分の目（耳）でADS-Bを確認してみたいです、
　運が良ければ、Flightradar24で表示されない(フィルタでカットされた)機体もチェックすることができるし・・・

　　Google Play のアプリ
　　Flightradar24 フライトトラッカー
　　https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flightradar24free&hl=ja

　以前は、DVB-TドングルとADSBScopeの組み合わせで使っていました。
　航空機の高度が高ければ150km程度まで受信できましたが、羽田空港への着陸機は1000ft以下を受信するのは難しかったです。

【adsbSCOPE E-W：404NM】

【adsbSCOPE E-W：25NM 】

　ADSBScopeはThinkPad X230にインストールしていたのですが、PCが故障してX250に買い替えたときにそのままになっていました。
X250に再インストールしようとしましたが、ドライバやプラグイン等の設定が面倒なようです。
　結局、SDRplay RSP2+Dump1090+Virtual Radar Serverの組み合わせを使いました。

　　Downloads
　　https://www.sdrplay.com/downloads/

　　ADS-B (DUMP1090) V1.46 (25TH NOV 2019)
　　(All RSPs) - Requires API v3.06 install
　　http://sdrplay.com/software/SDRplay_ADS-B_Installer_1.46.exe

　　Virtual Radar Server
　　http://www.virtualradarserver.co.uk/

アンテナは、以下の記事で作成した３段コリニアを、２階のエアコン室外機の上に設置しました。

　　2013年11月 2日 (土)
　　RTLチューナ付属アンテナをADS-B(1090MHz)用コリニアアンテナに改造してみました
　　http://kenshi.air-nifty.com/ks_memorandom/2013/11/rtlads-b1090mhz.html

　試作品のつもりが6年以上使い続けているので、酸化や腐食による経年劣化があるかもしれません。

　実際に受信してみました。
　2020/02/03の15:00-19:00を１分間隔でインターバルキャプチャしました。

【３段コリニア】

【SDRplay RSP2】

【Virtual Radarによる表示】（300-3000ftのみ表示）

AAL27_975ft_20200203_154600

ANA456_925ft_20200203_174300

　1000ft以下が表示される機体は非常に少なかったです。
　高度が低いと着陸コース近辺の高層建築物の影響を受けやすいので、空港から離れた郊外で受信するのは難しそうです。
　１５階くらいの高さがあると良好に受信できるかもしれませんが・・・

adsbSCOPEのGPX-Overlayを使ってみました

　adsbScopeのマニュアルを見ていたら、GPX-Overlayに関係がありそうな説明がありました。
　　
　　Manual for the adsbScope Software V2.7 & adsbPIC Decoder V2 Fw14
　　/adsb_all/adsb_all/adsbScope27_en.pdf

　　6 PC-Software adsbScope
　　6.1 Installation
      6.1.1 Subdirectories
　　6.1.1.8 /gpx
　　The software can show simple topographic data from gpx-files in the graphic display. Only gpx-files from the /gpx-subdirectory will be used.

　/gpxのディレクトリにgpxファイルを置いておけば、地図上にトラックが表示されるような雰囲気です。

【(1)ディレクトリ】

　以前遊覧ヘリに乗ったときのgpxデータを使ってみました。

　　2015年9月26日 (土)
　　ヘリ遊覧(DHCヘリコプタークルージング)付きバスツアーに行ってきました
　　http://kenshi.air-nifty.com/ks_memorandom/2015/09/dhc-ff88.html

　　ルートラボ
　　DHCヘリコプタークルージング(東京)
　　https://latlonglab.yahoo.co.jp/route/watch?id=14903eb5aed9f5122cfad91d9f44a0e1

今回は、gpxファイルのファイル名をDHC_Heliにして以下の場所に置きました。
　
\adsb_all\adsb_all\pc_software\adsbscope\27\gpx\DHC_Heli

　View→GPX-Overlayにチェックを入れると、gpxデータに応じたトラックが表示されました。

【(2)GPX-Overlayの表示例】

地図の上の方に見える競技トラックのような赤いパターンがgpxデータによるトラックです。
　gpxデータによる表示ができることは分りましたが、どのように活用できるのかが今のところよくわかりりません。

SDRunoのWaterfallで見たADS-B(1090MHz)の信号

　ADS-B用アンテナを自作したときに、今までのアンテナと比較したいのですが、ADS-Bは信号は、同じ位置から長時間にわたって安定に送信されるものではないので、感度の比較が難しいです。
複数の航空機からのADS-B信号を一定時間受信して、航空機の位置を地図上に表示して、表示パターンの広がりから、ある程度感度の比較ができますが、結構時間がかかります。

1090MHz近傍の微弱信号源があれば、比較が簡単にできるかもしれません。
以前、RTL-SDRチューナの局部発振回路を利用して1090MHz近傍の微弱信号を発生させたことがあるので、これを使ってみようと思っていますが、ドンピシャの周波数を出すのは一寸気が引けます。
　1090MHz帯のADS-B信号の送信周波数は1090±1MHz、占有帯域幅は14.5MHz以下となっているようです。
　この帯域外であれば問題はないのでしょうが、あまり周波数が異なるとテスト信号としての意味がありません。

　実際のADS-B信号ではどのようになっているのか、見てみました。
　受信環境は以下の通りです。
　　アンテナ：２F北側ベランダの自作コリニア
　　チューナ：SDRPlay RSP2
受信ソフト：SDRuno

【ADS-B信号のウォーターフォール画面】

　大体、1090±1MHzに収まっていますが、時々1090±2MHz程度まで広がっているようです。

　１～２MHzオフセットすれば大丈夫のような気がしますが、あとは実際にどの程度の影響があるのかを確認しながら調整する予定です。

ADS-B (DUMP1090)がV1.44になっていました

　先日、ADS-B (DUMP1090) V1.43 (14TH MAR 2019)がリリースされたと思っていたら、もうV1.44になっていました。

　　ADS-B (DUMP1090) V1.44 (9TH APR 2019)
　　(All RSPs) - REQUIRES API/HW v3.03 install
　　http://sdrplay.com/software/SDRplay_ADS-B_Installer_1.44.exe

　何が変わったのかよくわかりませんが、取り合えずインストールしてみました。

"Start dump 1090 in Std Perf interactive mode"に対応するコマンドスクリプト"start2I.cmd"の中身を調べてみました。
　なお、"start2I.cmd"は、以下のフォルダの中にあります。
　　 C:\Program Files (x86)\SDRplay\dump1090

以下、"start2I.cmd"の変遷です。

【v1.3】
title sdrplay_dump1090 V1.3 (2MHz mode Interactive)
.\sdrplay_dump1090.exe --dev-sdrplay --interactive --net --normal

【v1.43】
@echo off
title CTRL-C to EXIT - v1.43 Std Perf Interactive dump1090
.\DisableClose.exe
.\sdrplay_dump1090.exe --dev-sdrplay --interactive --net
pause

【v1.44】
@echo off
title CTRL-C to EXIT - v1.44 Std Perf Interactive dump1090
.\DisableClose.exe
.\sdrplay_dump1090.exe --dev-sdrplay --interactive --net
pause

　コマンドスクリプト自体は、v1.43と同じようです。
　v1.44をインストールしたら、以前追加した"--modeac"のコマンドが消えたので、編集で再度追加しました。

【コマンド追加版】
@echo off
title CTRL-C to EXIT - v1.44 Std Perf Interactive dump1090
.\DisableClose.exe
.\sdrplay_dump1090.exe --dev-sdrplay --interactive --net --modeac
pause

(1)v1.44 Std Perf Interactive dump1090(コマンド追加版)による表示
 

　以前は、長時間動作させていると、表示枠が狭くなっていたり、動作が止まっていたりしていましたが、この現象は少なくなったような気がします。
　なお、当方の環境（ThinkPad X250 Windows 10 64bit Pro）では、High Perf interactive modeで、RSSIが-50dBに固定される現象は同じでした。

　ついでに、adsbSCOPE 2.7で航空機の位置を表示してみました。

(2)adsbSCOPE 2.7（全体）

午前０時から約８時間分（画像右下にTime:07:46:55の表示）の記録データです。

(3)adsbSCOPE 2.7（地図）

半径150km程度は受信できているようです。

(4)adsbSCOPE 2.7（東京湾上空）

離陸時は3000ft以上にならないと表示されませんが、着陸時は2000ft程度まで表示されます。

(5)adsbSCOPE 2.7（Big Table）

　"other"の中にあるBig TableをICAOでソートするとAE****の飛行データ（部分的）がすぐにわかります。

100円ケースをADS-Bアンテナ用マグネットベースに改造

　最近、SDRPlay RSP2でADS-Bを受信するようになったのですが、SDRPlayのSMAコネクタに接続できるようなアンテナが144/430MHz用ホイップしかなかったので、これを代用アンテナとして使っていました。
　当然受信感度が悪いので、ADS-B専用のアンテナを作ることにしました。
　以前、ADS-Bの受信にRTL-SDRチューナを使用していたときには、錫メッキ線の針金細工でコリニアアンテナを作ったのですが、コネクタがMCXだったのでそのままでは使えないし、変換コネクタを買うほどではありません。

　前回、コリニアアンテナを作ったときは、下記のサイトを参考にしたのですが、残念ながら、現在はリンクが切れているようです。

　How tu build antenna for sbs-1?
　http://www.kineticavionics.co.uk/forums/viewtopic.php?f=1&t=7489&sid=a97d41478e66511dd5cf715ee7c88df0&start=24　（リンク切れ）

何か適当なものがないかと調べていたら、以下の資料の"5.1 Antenna"にコリニアアンテナに関する説明がありました。

　　Manual for the adsbScope Software V2.7 & adsbPIC Decoder V2 Fw14
　　/adsb_all/adsb_all/adsbScope27_en.pdf

どこかで見たことがあるアンテナの図面だと思ったら、以下の資料に記載の図面でした。

　　ADS-B Decoder and Software with PIC18F2550
　　http://www.sprut.de/electronic/pic/projekte/adsb/adsb_en.html
　　http://www.sprut.de/electronic/pic/projekte/adsb/adsb2.gif

　実際の性能はよくわかりませんがが、マニュアルで紹介している位なので、ある程度の性能は期待できるであろうということで、これを作ってみることにしました。

　   アンテナ自体は非常に簡単なので、すぐに作れそうですが、取り付け機構が一寸問題です。
　現在住んでいるマンションは、手すりに何かを取り付けることが禁止されているので、アンテナの固定に一寸細工が必要です。

　RTL-SDRチューナの場合は、チューナに付属していたアンテナがマグネットベースだったので、エアコンの室外機の天板に吸着させて固定することができたのですが、マグネットベースを自作するのは一寸面倒そうです。

　何か簡単な方法はないかと考えていたら、使えそうな商品を100円ショップで見つけたので、これをマグネットベースもどきに改造してみました。

　使用材料は以下の通りです。
　
・マグネットケース(DAISO)
・錫メッキ線（１ｍ程度） 
・ＳＭＡコネクタ（ＳＭＡ－Ｊ　パネル用）
　　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-02939/
・中継コネクタ（ＳＭＡ－Ｊ⇔ＳＭＡ－Ｊ）
　　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-08430/
・両端ＳＭＡケーブル　ＲＧ－３１６（１．５ｍ）
　　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-01819/

　アンテナの構造は非常に簡単なので、手元にあった1.2φ程度のスズメッキ線を折り曲げて作りました。　
　線材が細いのでかなりフニャフニャの状態ですが、どうにか形状は維持しています。
　アンテナの基端側に、パネル用のSMAコネクタ(J)の芯部を半田付けして、マグネットベースに取り付けることができるようにしました。
   なお、ラジアルは手抜きで省略しました。

(01)マグネットケース（蓋）
 

(02)マグネットシート（底）
  

　蓋の中央部分が透明プラスチックになっており、底面にマグネットシートが張り付けられています。
　もともとは垂直な壁などに吸着させて、ケースの保管面積を減らすことが目的のようです。

　底面のマグネットシートを引き剥がして蓋の透明プラスチック部分に貼り付け、底面にSMA中継コネクタを取り付けました。
　プラスチックの強度や耐久性はあまり期待できませんが、壊れても簡単に金属板に交換できそうです。
　ということで、とりあえず作ってみました。

(03)マグネットシートを蓋側に貼り換え
 

(04)ケースの底板に取り付けた中継コネクタ（内側）

(05)延長ケーブルを接続

(06)ケースの底板に取り付けた中継コネクタ（外側）

(07)中継コネクタにADS-Bアンテナを接続

(08)マグネットベース全体（上）

(09)マグネットベース全体（下）

(10)窓際で受信テスト

(11)dump 1090による表示

(12)エアコンの室外機の天板に設置

(13)ケーブルの引き込み

(14)adsbSCOPE 2.7 GIF (10分間分)
画像を左クリックでアニメーション開始。
右上の「X」で戻る。

(15)adsbSCOPE 1H
 
約1時間分の記録です。なお、飛行位置予測機能はOFFにしてあります。

　　
　見かけは貧弱ですが、一寸使ってみた感じでは、144/430MHz用ホイップよりは良さそうです。

DUMP1090 v1.43のstart2I.cmdに"--modeac"を追加

　SDRPlay RSP2用にDUMP1090 v1.3をインストールした時に、コマンドスクリプトにMode-a,c表示用のコマンドを追加していたのですが、v1.43にしたら、Mode-a,cが表示されなくなりました。
　どうも、スクリプトファイルが書き換えられたようです。

　v1.43でも"--modeac"のコマンドを追加したらMode-a,cが表示される筈なので試してみました。

　最初に、DUMP1090 v1.43のオリジナルのスクリプトファイルの中身を確認しました。
　今回は、使用頻度が高いと思われる"Start dump 1090 in Std Perf interactive mode"に対応する"start2I.cmd"の中身を調べてみました。

【DUMP1090 v1.43のファイル構成】

(画像を左クリックで拡大表示)

【v1.3のstart2I.cmdの中身】
title sdrplay_dump1090 V1.3 (2MHz mode Interactive)
.\sdrplay_dump1090.exe --dev-sdrplay --interactive --net --normal

【v1.43のstart2I.cmdの中身】
@echo off
title CTRL-C to EXIT - v1.43 Std Perf Interactive dump1090
.\DisableClose.exe
.\sdrplay_dump1090.exe --dev-sdrplay --interactive --net
pause

コマンド自体はv1.3と殆ど変っていませんが、前後の記述が少し変わったようです。

　v1.43のstart2I.cmdに、Mode-a,cの表示するためのコマンド"--modeac"を追加しました。

【修正後のv1.43のstart2I.cmdの中身】
@echo off
title CTRL-C to EXIT - v1.43 Std Perf Interactive dump1090
.\DisableClose.exe
.\sdrplay_dump1090.exe --dev-sdrplay --modeac --interactive --net
pause

 

　スタートアイコン”Start dump 1090 in Std Perf interactive mode”をクリックすると、Mode-Sの他に、Mode-A, Mode-Cも表示されるようになりました。
　追加したコマンドは無事に認識されたようです。

【--modeac追加後のDUMP1090 v1.43の表示画面】
(画像左クリックでアニメーション開始）
 

　Mode-AやMode-Cは座標情報を含んでいないので、受信しても外部サーバーを参照しなければ位置が判りません。
　Mode-S以上の情報が得られる訳ではありませんが、たまに珍しい高度が表示されることがあります。

ADS-B (DUMP1090) V1.43をインストールしました

　周回遅れになりますが、最近ADS-B (DUMP1090)を使い始めました。
　現在使用しているのは、sdrplay_dump1090 V1.3ですが、表示動作が一寸不安定です。
　また、長時間動作させていると、いつの間にか飛行データの表示が全部消えていることがあります。

　改善されるのを待っていたら、V1.43がリリースされていました。

　　ADS-B (DUMP1090) V1.43 (14TH MAR 2019)
　　(All RSPs) - REQUIRES API/HW v3.02 install
　　http://www.sdrplay.com/downloads/

　　ADS-B USER GUIDE
　　(version 1.43 / 14th March 2019)
　　https://www.sdrplay.com/docs/SDRplay_ADS-B_User_Guide.pdf

　早速インストールしてみました。

  スタートアイコンの名称が以下のように変更になっていました。

　　Start dump 1090 in High Perf interactive mode
　　Start dump 1090 in High Perf mode
　　Start dump 1090 in Std Perf interactive mode
　　Start dump 1090 in Std Perf mode

  V1.3と比較すると、2MHz→Std Perf、8MHz→High Perfとなっています。

【V1.43 High Perf Interactive dump 1090】

                  NINJA！　　 UC-35A?

【V1.43 Std Perf Interactive dump 1090】



  全体的に表示の乱れが少なくなったような気がしますが、High PerfでもRSSIが-50dBに固定される現象は同じでした。

　Std PerfとHigh Perfではサンプリングレートが異なるようですが、現時点では差異が実感できません。
　PC(ThinkPad X250)がパワー不足でHigh Performanceを発揮できない？

  そのうち、Mode-a,c　表示用のコマンドラインを追加しなくては・・・

sdrplay_dump1090にmode A,Cの表示を追加

　SDRPlay用のADS-B (dump1090) は、ユーザガイドによればコマンド操作ができそうな雰囲気です。

　　SDRplay
　　ADS-B (dump1090) User Guide
　　https://www.sdrplay.com/docs/SDRplay_ADS-B_User_Guide.pdf
(以下、上記URLから抜粋引用)
----------------------------
3. RSP Command Line Options
--dev-sdrplay ― Must be set.
--net ― enable networking
--modeac ― enable decoding of SSR modes 3/A & 3/C
--oversample ― use the 8MHz demodulator (default: 2MHz demodulator)
--normal ― this configures the RSP for standard options
--enable-BiasT ― use this to turn on the BiasT for RSP1A or RSP2
--rsp2-antenna-portA ― select antenna port A on the RSP2 (default: port B)
--rsp-device-serNo <serNo> ― Useful to select a device if multiple RSPs are connected.
--rsp1aNotchEn <enable> ― specify 0 disable (default) or 1 for enable for the RSP1A Broadcast Notch
--ifMode 0 ― specify <ifMode> for ZeroIF (default) or 1 for Low IF
--bwMode 0 ― specify <bwMode> for 1.536MHz or 1 for 5MHz (default)
--interactive ― display aircraft data in a table in the command prompt
--quiet ― Disable output to the command promp
----------------------------

 
  ざっと見た感じでは、受信動作のパラメータをコマンドで設定できるようです。
　しかしながら、具体的にどのようにしたら設定できるのかわかりません。
　以下のSDRplay Community Forumにも関連する書き込みがありますが、有効な情報は無いようです。

　　SDRplay Community Forum
　　ADS-B (dump1090) and RSP Command Line Options
　　Mon Jan 28, 2019 4:29 pm
　　https://www.sdrplay.com/community/viewtopic.php?f=7&t=4078&sid=46c3ae5992ddcc96f2d05694e76b11dc

  とりあえず、実際のコマンドはどのようになっているのかを調べるために、dump1090のメニュにある"Start dump1090 (2MHz mode interactive)"の中を見てみることにしました。

【Menu Start dump1090 (2MHz mode interactive)】

　ファイルは以下の場所にありました。

【start2I】



　　     C:\Program Files (x86)\SDRplay\dump1090>start2I

　"start2I"が"Start dump1090 (2MHz mode interactive)"に対応しているようです。

　コマンドスクリプトの中身は以下のようになっていました。

title sdrplay_dump1090 V1.3 (2MHz mode Interactive)
.\sdrplay_dump1090.exe --dev-sdrplay --interactive --net --normal

　RSP Command Line Optionsの説明にあった"--dev-sdrplay","--interactive","--net","--normal"が使用されています。

　　--dev-sdrplay ― Must be set.
　　--interactive ― display aircraft data in a table in the command prompt
　　--net ― enable networking
　　--normal ― this configures the RSP for standard options

　なんとなく雰囲気がわかってきました。
  素人考えでは、コマンドスクリプトファイルに希望のコマンドを追加して上書きすれば、機能が追加されるような気がします。

　手順としては、コマンドスクリプトファイル(CMD)をメモ帳で開いて、TXTファイルの状態で希望のコマンドを追加し、その後に拡張子をCMDに変更すればよいような気がします。
　このような安直な方法で本当にコマンドが追加できるかどうかわかりませんが、とりあえず試してみました。
　"--modeac"というのが一寸面白そうだったので、これを追加してみました。

　編集後のスクリプトは以下の通りです。

title sdrplay_dump1090 V1.3 (2MHz mode Interactive)
.\sdrplay_dump1090.exe --dev-sdrplay --modeac --interactive --net --normal

  追加上書きしたファイルを起動してみると、modeの欄にａとｃが追加されています。
　無事にコマンドが追加されたようです。

【Mode A,C】





  今の段階では、単に表示されているだけで、何か意味があるという訳ではありませんが、そのうち、何かの役に立つかもしれません。